ssh远程执行命令时符号的转义问题

需求比较简单，可以直接看下面的代码：

nohup sh -c "for ((i=0;i<5;i++));do echo test | gawk '{print systime(), \$0}';sleep 2;done" > /tmp/ts_test 2>&1 &
将这条命令在本地测试没问题，每间隔两秒输出一次test，前面打上时间戳然后存入文件中。

接下来变为远程执行这条命令：

ssh 127.0.0.1 "nohup sh -c \"for ((i=0;i<5;i++));do echo test | gawk '{print systime(), \$0}';sleep 2;done\" > /tmp/ts_test 2>&1 &"

然后那个$0就被转义成了bash传到远程执行了……也尝试过用perl去绕过那个$符号，但是发现引号的转义的问题也一样存在……单引号什么的要转义就更加坑爹了……
虽然可以用存成脚本之类的方法绕过这个问题，不过还是很执着地想知道下如何在一行里搞定啊！跪求大神指导！