关于Android错误-R cannot be resolved

我刚刚下载并安装了新的Android SDK，我想要创建一个小的应用来测试一下：
安装向导创建了下边这样的代码：

 package eu.mauriziopz.gps;
 import android.app.Activity;
 import android.os.Bundle;
 public class ggpsextends Activity {
 /** 当activity第一次创建的时候调用*/
 @Override
 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
 super.onCreate(savedInstanceState);
 setContentView(R.layout.main);
 }
 }

但是Eclipse给出了我这个错误：
R cannot be resolved
在这一行
setContentView(R.layout.main);
为什么？
PS：我在res/layout/ 下有一个XML文件命名为main.xml .