在多代理协同系统中,决策机制通常通过协商、投票、优化算法或基于规则的决策方法来实现。例如,某些系统可能使用博弈论中的合作博弈概念,通过智能体之间的协商来达成最优解。其他系统可能采用分布式优化算法,如粒子群优化或遗传算法,来指导智能体的行为。
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