问题描述,上位机通过多线程向下位机写命令,下位机根据命令返回数据,在不给串口读写加锁的情况下如何对应命令返回的数据,本人菜鸟。。。
一,android串口通信
串口通信采用一个第三方开源项目,实现串口数据收发。
简单编写步骤:
1.新建一个项目,自己起个名字
2.直接复制serialport api和jni文件夹到新建的工程,如果不想自己编译jni,就连libs文件夹也一起复制
3.去android官方网站下载NDK,解压,在CMD中转到jni目录,并执行 绝对路径ndk-build
4.自己再封装一个工具类或直接使用SerialPort类都行,举个直接使用的例:
直接剽窃原项目的SerialPortActivity.java,并稍微改一下,重点改这里
mSerialPort = mApplication.getSerialPort();
这里可以改成
new SerialPort(new File("/dev/s3c2410_serial0"), 9600, 0);//COM0,波特率9600
源码可以参考谷歌android-serialport-api例子
二,串口通信协议解析
1.通信基本格式
字段 描述 长度(字节)
起始符 0F,十六进制码 1
信息类型 一个字节,十六进制码(0F,F0,FF等保留码不用)1
信息长度 是信息内容的长度,ASCII码表示(0~9,A~F,最大长度为256)(例如长为11个,十六进制是0B,则两个字节就写0x30 0x42)。
注:因为最大长度256不能满足有些指令的要求,所以对长度做了扩展,下面是扩展说明:
如果第一个字节的最高位为1,则表示扩展长度。在扩展长度状态下,其他15个字节通过16进制大端模式来保存长度。比如:0x80 0x12表示长度为0x001 2,0x81 0x12表示长度为0x0112。2
信息内容 一组十六进制码 N
校验 一个字节,十六进制码,是自信息类型起至对象号止所有码的异或。1
结束符 F0,一个字节,十六进制码 (为了保证可靠性,车机下发的结束符为F0 FF)1
2.协议解析
/**
* 读取终端设备数据
* @author Administrator
*/
private class ReadThread extends Thread {
@Override
public void run() {
super.run();
// 定义一个包的最大长度
int maxLength = 2048;
byte[] buffer = new byte[maxLength];
// 每次收到实际长度
int available = 0;
// 当前已经收到包的总长度
int currentLength = 0;
// 协议头长度4个字节(开始符1,类型1,长度2)
int headerLength = 4;
while (!isInterrupted()) {
try {
available = mInputStream.available();
if (available > 0) {
// 防止超出数组最大长度导致溢出
if (available > maxLength - currentLength) {
available = maxLength - currentLength;
}
mInputStream.read(buffer, currentLength, available);
currentLength += available;
}
}
catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
int cursor = 0;
// 如果当前收到包大于头的长度,则解析当前包
while (currentLength >= headerLength) {
// 取到头部第一个字节
if (buffer[cursor] != 0x0F) {
--currentLength;
++cursor;
continue;
}
int contentLenght = parseLen(buffer, cursor, headerLength);
// 如果内容包的长度大于最大内容长度或者小于等于0,则说明这个包有问题,丢弃
if (contentLenght <= 0 || contentLenght > maxLength - 5) {
currentLength = 0;
break;
}
// 如果当前获取到长度小于整个包的长度,则跳出循环等待继续接收数据
int factPackLen = contentLenght + 5;
if (currentLength < contentLenght + 5) {
break;
}
// 一个完整包即产生
// proceOnePacket(buffer,i,factPackLen);
onDataReceived(buffer, cursor, factPackLen);
currentLength -= factPackLen;
cursor += factPackLen;
}
// 残留字节移到缓冲区首
if (currentLength > 0 && cursor > 0) {
System.arraycopy(buffer, cursor, buffer, 0, currentLength);
}
}
}
}
/**
* 获取协议内容长度
* @param header
* @return
*/
public int parseLen(byte buffer[], int index, int headerLength) {
// if (buffer.length - index < headerLength) { return 0; }
byte a = buffer[index + 2];
byte b = buffer[index + 3];
int rlt = 0;
if (((a >> 7) & 0x1) == 0x1) {
rlt = (((a & 0x7f) << 8) | b);
}
else {
char[] tmp = new char[2];
tmp[0] = (char) a;
tmp[1] = (char) b;
String s = new String(tmp, 0, 2);
rlt = Integer.parseInt(s, 16);
}
return rlt;
}
protected void onDataReceived(final byte[] buffer, final int index, final int packlen) {
System.out.println("收到信息");
byte[] buf = new byte[packlen];
System.arraycopy(buffer, index, buf, 0, packlen);
ProtocolAnalyze.getInstance(myHandler).analyze(buf);
}
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