安卓 给定经纬度 如何在百度地图上显示出来？

初始画面显示的话

 //初始化地图
MapView mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map);

BaiduMap mBaidumap = mMapView.getMap();

//设定中心点坐标 
    LatLng cenpt = new LatLng(29.806651,121.606983); 
    //定义地图状态
    MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder()
    .target(cenpt)
    .zoom(18)
    .build();
    //定义MapStatusUpdate对象，以便描述地图状态将要发生的变化


    MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);
    //改变地图状态
    mBaidumap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);