Raft首次提出了Joint Consensus的成员变更方法,将过程拆分成三个阶段:旧成员配置Cold生效,到联合一致成员配置Cold,new生效,然后再到新成员配置Cnew生效。通过向Cold和Cnew同步特殊日志并达成多数派确认来完成成员变更。
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