钉钉中，人与机器人会话中机器人消息支持哪些收发能力？

在钉钉中，人与机器人的会话功能相当丰富。首先，无论是在单聊场景还是群聊场景，钉钉都支持机器人的交互。具体来说，机器人可以发送和接收以下类型的消息：文本、图片、语音、视频、名片、文件、表格和链接。例如，当用户@群机器人或与机器人发送单聊消息时，钉钉会通过机器人开发者的HTTPS服务地址，把消息内容发送出去。此外，如果设置机器人接收方式为Stream的话，对应的就是Stream模式。还值得一提的是，这些交互能力可以通过调用新的SDK来实现。总的来说，钉钉提供了丰富的API和工具，使得开发者可以在该平台上实现各种功能丰富的机器人应用。

在钉钉的人与机器人会话中，机器人消息支持的收发能力主要包括以下几种：

1. 文本消息：机器人可以发送和接收文本消息，进行文本交互。

2. Markdown类型消息：机器人可以通过接口方式发送Markdown类型消息。

3. ActionCard类型消息：机器人可以通过接口方式发送ActionCard类型消息。

4. 链接消息：机器人可以通过接口方式发送链接消息。

需要注意的是，通过Webhook方式发送机器人消息，只能支持文本类型、Markdown类型和ActionCard类型消息。此外，机器人还需要具备一定的消息管理和交互能力，如消息撤回能力等。

机器人消息支持的收发能力包括：文本类型、Markdown类型、ActionCard类型和链接消息。通过接口方式发送机器人消息可以支持以上四种类型，而通过Webhook方式只能支持文本类型、Markdown类型和ActionCard类型。图片Image类型和FeedCard类型只能通过接口方式发送。此外，消息通知接口提供了丰富的接口开放能力，可以实现消息通知和企业业务系统打通。
——此回答整理自钉群：钉钉开发者社区（互助群）

人与人会话中机器人发送普通消息https://open.dingtalk.com/document/orgapp/the-robot-sends-ordinary-messages-in-a-person-to-person-conversation

接口功能介绍
调用本接口，通过消息体、消息Key、会话ID、机器人编码、酷应用编码信息，实现完成人与人会话中机器人发送普通消息操作。具体示例如下：