台达伺服Modbus RTU通讯

MCGS触摸屏是一种人机界面软件，用于与PLC进行通信和监控控制。要在MCGS触摸屏上控制伺服正反转，你可以按照以下步骤操作：

1. 创建变量： 在MCGS中，首先需要创建两个变量来表示正转和反转的速度值。这些变量将用于与PLC进行通信。

2. 设置输入框和按钮： 在触摸屏界面上添加两个输入框，分别用于输入正转和反转速度值。还需要添加两个按钮，一个用于启动正转，另一个用于启动反转。

3. 编写逻辑程序： 使用MCGS的逻辑编辑器，编写逻辑程序来实现与PLC通信和控制伺服正反转。在逻辑程序中，你可以读取输入框中的速度值，并将其发送给PLC，同时控制相应的按钮状态。

4. 与PLC通信： 在逻辑程序中，使用MCGS提供的函数或指令来与PLC进行通信。具体方法取决于所使用的PLC品牌和型号。使用适当的通信协议（例如Modbus RTU、Modbus TCP等），向PLC发送速度值，以控制伺服正反转。

5. 处理PLC响应： 在逻辑程序中，处理从PLC返回的响应数据。这可能包括确认伺服正反转是否成功，以及处理任何错误或异常情况。

请注意，具体步骤和方法可能会根据你所使用的MCGS版本、PLC品牌和型号而有所不同。建议参考MCGS触摸屏和PLC的相关文档和用户手册，查找适用于你的具体配置的详细操作说明和示例程序。

MCGS触摸屏可以通过写入不同的数值来实现达伺服的正反转控制，具体操作步骤如下：

在MCGS的画面编辑器中，添加一个文本框控件，用于输入达伺服的速度值。

在PLC中添加一个变量，用于存储达伺服的速度值。注意，变量的数据类型需要与达伺服的速度值数据类型一致。

在MCGS中设置文本框控件的数据源，将其绑定到PLC中的变量。这样，当用户在文本框中输入速度值时，就会将速度值写入到PLC中的变量中。

在PLC中添加一个控制开关，用于控制达伺服的正反转。例如，可以使用一个布尔型变量，当变量为True时，达伺服正转；当变量为False时，达伺服反转。

在PLC中编写程序，根据达伺服的正反转状态和速度值，向达伺服发送相应的指令。例如，可以使用MODBUS协议向达伺服发送速度和方向控制指令。

需要注意的是，在控制达伺服正反转时，需要遵循相关的安全规范和操作流程，确保操作安全可靠。