各位大佬，有人知道Nacos 2.2.0版本里面的client端-->server端的心跳现在是怎？

在Nacos 2.2.0版本中，客户端到服务端的心跳是使用gRPC实现的。具体的代码实现在com.alibaba.nacos.client.grpc.GrpcNamingServiceProxy类中的startBeat()方法中。该方法会启动一个定时任务，定时向服务端发送心跳信息，代码如下：

private void startBeat() {
    if (scheduledExecutorService == null) {
        scheduledExecutorService = new ScheduledThreadPoolExecutor(1, new NamingThreadFactory("com.alibaba.nacos.client.beat"));
    }

    scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(() -> {
        try {
            BeatInfo beatInfo = new BeatInfo();
            beatInfo.setServiceName(namingServiceName);
            beatInfo.setIp(ip);
            beatInfo.setPort(port);
            beatInfo.setCluster(cluster);
            beatInfo.setMetadata(getMetadata());
            beatInfo.setScheduled(false);
            namingGrpcClient.sendBeat(beatInfo);
        } catch (Exception e) {
            LOGGER.error("[CLIENT-BEAT] failed to send beat: {}", e.getMessage());
        }
    }, 0, beatInterval, TimeUnit.MILLISECONDS);
}

在该方法中，使用了ScheduledThreadPoolExecutor来实现定时任务，定时向服务端发送心跳信息。定时任务的间隔时间由beatInterval参数指定，单位为毫秒。每次发送心跳信息时，会创建一个BeatInfo对象，并调用namingGrpcClient.sendBeat()方法将其发送到服务端。