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在地图更新方面时，如果使用视觉的方法需要使用哪些算法？

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在地图更新方面时，如果使用视觉的方法需要使用哪些算法？

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胡嘞嘞 2022-07-07 17:28:52 584 0

来自：开发者社区官方技术圈

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詹姆斯邦德00

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由极低成本消费级相机和极低成本消费级组合惯导来做，这中间有很多视觉的算法。包括：
- 紧耦合VisualSlam/VIO
- 定位特征图层和语义图层
- 特征+语义重定位
- 全局位姿优化(融合VIO/重定位)
- 定位特征图层及更新"
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-07 18:45:15

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问答分类：

算法

问答标签：

算法方法方法算法算法视觉地图方法算法

问答地址：

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