在地图更新方面时，如果使用视觉的方法需要使用哪些算法？
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由极低成本消费级相机和极低成本消费级组合惯导来做， 这中间有很多视觉的算法。包括：
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
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