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推荐回答因为要控制成本，所以使用了相对低成本的激光和相对低成本的组合惯导。输入的资料质量比较低， 需要做很多事情去提高资料的精度。包括：
- 紧耦合LidarSlam/LIO
- 实时语义分割
- 定位地图:多重特征图层
- In-the-loop重定位
- 协方差模型
- 全局位姿优化
- 定位图层更新"
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-07 18:43:23赞同 展开评论 打赏
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