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在地图更新方面时，如果使用激光的方法需要使用哪些算法？

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在地图更新方面时，如果使用激光的方法需要使用哪些算法？

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胡嘞嘞 2022-07-07 17:28:27 559 0

来自：开发者社区官方技术圈

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詹姆斯邦德00

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因为要控制成本，所以使用了相对低成本的激光和相对低成本的组合惯导。输入的资料质量比较低，需要做很多事情去提高资料的精度。包括：
- 紧耦合LidarSlam/LIO
- 实时语义分割
- 定位地图:多重特征图层
- In-the-loop重定位
- 协方差模型
- 全局位姿优化
- 定位图层更新"
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-07 18:43:23

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问答分类：

算法

问答标签：

算法方法方法算法激光算法地图方法算法

问答地址：

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