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Paxos：被认为是分布式共识算法的根本，其他都是其变种，但是 paxos 论文中只给出了单个提案的过程，并没有给出复制状态机中需要的 multi-paxos 的相关细节的描述，实现 paxos 具有很高的工程复杂度（如多点可写，允许日志空洞等）。 Zab：被应用在 zookeeper 中，业界使用广泛，但没用抽象成通用 library。 Raft：以容易理解著称，业界也涌现出很多 raft 实现，比如 etcd、braft、tikv 等。
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