在复现您的《基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）》时遇到右摄图像大幅偏移

您好，在学习双目测距时，看到您的文章，想自己复现。 但在复现过程中发现

remap(grayImageL, rectifyImageL, mapLx, mapLy, INTER_LINEAR);
        remap(grayImageR, rectifyImageR, mapRx, mapRy, INTER_LINEAR);

在这一步后，双目摄像头的右摄图像向左上方大幅偏移，如图

导致接下来的操作无法进行。

因为刚接触这类知识，不清楚哪里出了问题。有在怀疑是不是我在matlab标定获得的数据错误，或者是转换错误。

matlab标定导出的.mat文件 放在csdn中了，https://download.csdn.net/download/qq_43799658/85048615

劳烦您查阅，

内参stereoParams.CameraParameters1.IntrinsicMatrix
5367.29542245590	1.07917572769490	812.825267243678
0				5355.41546908377	388.910270667844
0				0				1
畸变参数
径向stereoParams.CameraParameters1.RadialDistortion	k1 k2 k3
-0.390513414343187	3.45914615104448

切向stereoParams.CameraParameters1.TangentialDistortion	p1 p2
-0.00460688272624458	0.000861374024645955


摄像头右
内参stereoParams.CameraParameters2.IntrinsicMatrix
5377.90256064511	-7.99009934086790	906.364412324312
0				5367.27353490545	502.664169567161
0				0				1
畸变参数
径向stereoParams.CameraParameters2.RadialDistortion	k1 k2 k3
-0.224587351975291	-15.8944396859647

切向stereoParams.CameraParameters2.TangentialDistortion	p1 p2
-0.00637152937193855	-0.000282521472169868


stereoParams.TranslationOfCamera2
-62.0858270469853	0.279762076655359	-1.95098955578726

stereoParams.RotationOfCamera2
0.999971481588594	-0.000863736248290349	0.00750266414050556
0.000790662805731260	0.999952279973393	0.00973717763735614
-0.00751071646645457	-0.00973096787103856	0.999924445847012

这是我自己转换后，适用于opencv的数据。 因为刚接触机器视觉不久，希望前辈能给我指点迷津，明示问题所在，恳求给出更改建议！谢谢！