感知系统常见的传感器有几种？

感知系统常见的传感器有几种。一种是激光传感器，激光传感器又包含传统机械式激光和下一代固态激光。机械式激光相对固态激光有明显的劣势，如线速较低，高 线速需要高昂的成成本。固态激光则相对更优，量产后成本更低，但相关技术还没有 很成熟。激光传感器测距精度非常高，精度在几厘米以内，白天和夜晚都能工作，分 辨率高于毫米波雷达。当然其劣势也非常明显，价格昂贵、分辨率低于相机、没有测 距功能、雨雪天气干扰较大。第二种传感器是相机，价格便宜、分辨率高、有丰富的 纹理信息。但因为相机是对三维世界的二维投影，所以没有测距和测速的功能。此 外，相机不会主动发射信号，所以属于被动传感器。低光、强光环境干扰较大，雨雪 天气影响也很大。第三种是焕波雷达，价格非常便宜，具备测速能力，适应性强，白 天黑夜、雨雪天气均可工作。劣势是测距精度不高，且分辨率低，杂波较多。

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