跟踪算法的观测模型之一，判别式方法被进一步分成几类？

判别式方法被进一步分成三类。

1）经典机器学习方法 (machine learning) 应用机器学习算法的思想将目标作为前景从背景中提取出来的方法。利用此方法的经典算法包括STRUCK (STRUCtured output tracking with Kernels) [15]和Tracking-Learning-Detection (TLD) [16]。STRUCK和 TLD算法分别采用经典机器学习算法中的支持向量机 (support vector machine) 和集成学习 (ensemble learning) 进行分类，并采取了一系列优化方法来提高算法的性能。

2）相关滤波方法 (correlation filter) 应用相关操作计算候选框与预测目标匹配度的方法。

3）深度学习方法 (deep learning)