务级调试(内部模式)或系统级调试(外部模式),或这两种模式的混合。
任务级调试:只能调试任务,到达断点时,只影响当前的任务,或到达某个全局断点的所有任务。
系统级调试:可以调试任务、isr和驱动程序,当到达断点时,中断被屏蔽。
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