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在决定使用SDK还是AliOS Things进行嵌入式编程时，主要取决于您的项目需求、技术背景以及对系统的熟悉程度。以下是针对您问题的详细解答：

1. SDK与AliOS Things的选择

• SDK: 使用特定硬件或协议的SDK通常较为直接，适用于功能单一、对实时性要求不高、且不需要复杂系统管理的设备开发。它通常提供基础驱动和协议栈，开发者需自行处理任务调度、内存管理等系统层面的问题。

• AliOS Things: AliOS Things是一个全面的物联网操作系统，提供了从底层硬件抽象到上层应用框架的完整解决方案。它适合需要高度集成、安全连接、OTA升级、多媒体支持及AI能力的复杂物联网项目。对于没有接触过AliOS Things的开发者来说，虽然初期学习曲线可能稍陡，但其丰富的组件库、轻应用开发框架和完善的文档可以显著加速开发进程，并降低长期维护成本。

2. 开发环境

• 操作系统兼容性: AliOS Things支持跨平台开发，不仅可以在Ubuntu（乌班图）系统下进行编程，同样也支持在Windows系统中通过合适的工具链和开发环境进行开发。这得益于其良好的跨平台设计和广泛使用的开源工具链。

3. 入门与示例程序

• 快速入门: AliOS Things提供了详细的快速开始指南和丰富的示例代码，帮助开发者快速上手。您可以通过官方文档了解如何创建工程、添加组件、编译固件以及烧录运行示例程序。

• 开发环境搭建: 您无需局限于特定操作系统，只需按照官方文档指导配置好相应的开发环境（如安装GCC交叉编译工具链），即可在Win或Ubuntu系统中进行开发。

• 示例程序: 官方文档包含了从基础的“Hello World”到涉及消息队列、工作队列、任务管理等核心功能的示例代码，这些示例覆盖了大部分基本应用场景，是学习和实践AliOS Things编程的宝贵资源。

结论

如果您追求更高效、集成度高且功能丰富的物联网解决方案，AliOS Things是一个值得考虑的选择，尽管初学者可能需要一定时间来熟悉其生态系统。至于开发环境，无论是Ubuntu还是Windows系统，都可以作为AliOS Things的开发平台，关键在于正确配置开发环境和工具链。通过参考官方提供的丰富文档和示例程序，您可以逐步掌握并应用AliOS Things进行项目开发。