在 STM32 上移植的 LinkSDK4.0，使用 MQTT 60s 就重连一次

根据您的描述，您在使用LinkSDK 4.0将STM32F103C8与ESP01S模块结合，通过AT指令尝试与阿里云建立TCP连接时遇到了连接不稳定的问题，表现为初始重连间隔约为300秒，随后逐渐缩短至60秒，并且这个重连时间会有所波动。首先，确保问题不是由以下常见原因引起的：

1. 网络稳定性：虽然您提到家庭WIFI的延迟只有8ms，但请检查是否有其他因素影响网络稳定性，如路由器设置、信号强度变化或网络拥堵。

2. ESP01S固件与配置：

   • 确认ESP01S使用的AT固件版本是否支持长时间稳定连接，有时旧版固件可能存在已知问题。
   • 检查AT指令设置中是否有关于心跳包（Keep-Alive）的配置，适当调整心跳间隔可能有助于维持连接稳定。
   • 确保ESP01S的工作模式正确配置为Station模式，并且SSID和密码正确无误。

3. TCP超时设置：

   • LinkSDK或ESP01S的TCP连接可能有超时重连机制，默认的超时时间可能与您的应用需求不匹配。查看是否有相关参数可以调整，比如TCP Keepalive的时间或者连接超时时间。

4. 电源和硬件干扰：

   • 硬件层面，尤其是电源供应的稳定性对长时间运行至关重要。STM32F103C8和ESP01S的供电需稳定，电压波动可能导致异常。
   • 检查电路板上是否有电磁干扰，这可能会影响无线通信的稳定性。

5. 代码逻辑和资源管理：

   • 在STM32侧，检查内存管理和任务调度是否合理，避免因资源不足导致的连接中断。
   • 确认LinkSDK的使用是否存在潜在的bug或未按推荐方式调用API。

6. 日志记录与分析：

   • 如果可能，增加日志记录功能，特别是在关键操作如建立连接、发送数据、接收响应等时刻，以便更详细地分析问题发生的具体情况。

7. 阿里云物联网平台设置：

   • 登录阿里云物联网平台，检查设备端口、协议、安全设置等是否正确配置，以及是否有针对设备断线重连的特殊策略或限制。

如果以上排查均未发现问题，建议直接咨询阿里云技术支持获取更专业的帮助，同时也可以考虑在相关的技术论坛或社区发帖求助，可能会有遇到类似问题的开发者提供解决方案。