把springmvc的项目放进tomcat9运行,报错了?报错

java.lang.NoClassDefFoundError：HttpServletRequest
	java.lang.Class.getDeclaredMethods0（Native方法）
	java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods（Unknown Source）
	java.lang.Class.getDeclaredMethods（Unknown Source）
	org.springframework.util.ReflectionUtils.getDeclaredMethods（ReflectionUtils.java:609）
	org.springframework.util.ReflectionUtils.doWithMethods（ReflectionUtils.java:521）
	org.springframework.util.ReflectionUtils.doWithMethods（ReflectionUtils.java:507）
	org.springframework.beans.factory.annotation.AutowiredAnnotationBeanPostProcessor.determineCandidateConstructors（AutowiredAnnotationBeanPostProcessor.java:241）
	org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.determineConstructorsFromBeanPostProcessors（AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:1069）
	org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.createBeanInstance（AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:1042）
	org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.doCreateBean（AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:510）
	org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.createBean（AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:482）
	org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory $ 1.getObject（AbstractBeanFactory.java:306）
	org.springframework.beans.factory.support.DefaultSingletonBeanRegistry.getSingleton（DefaultSingletonBeanRegistry.java:230）
	org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory.doGetBean（AbstractBeanFactory.java:302）
	org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory.getBean（AbstractBeanFactory.java:197）
	org.springframework.beans.factory.support.DefaultListableBeanFactory.preInstantiateSingletons（DefaultListableBeanFactory.java:772）
	org.springframework.context.support.AbstractApplicationContext.finishBeanFactoryInitialization（AbstractApplicationContext.java:839）
	org.springframework.context.support.AbstractApplicationContext.refresh（AbstractApplicationContext.java:538）
	org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.configureAndRefreshWebApplicationContext（FrameworkServlet.java:666）
	org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.createWebApplicationContext（FrameworkServlet.java:632）
	org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.createWebApplicationContext（FrameworkServlet.java:680）
	org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.initWebApplicationContext（FrameworkServlet.java:551）
	org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.initServletBean（FrameworkServlet.java:492）
	org.springframework.web.servlet.HttpServletBean.init（HttpServletBean.java:136）
	javax.servlet.GenericServlet.init（GenericServlet.java:158）
	org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke（AuthenticatorBase.java:502）
	org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke（ErrorReportValve.java:81）
	org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke（AbstractAccessLogValve.java:651）
	org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service（CoyoteAdapter.java:342）
	org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service（Http11Processor.java:501）
	org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process（AbstractProcessorLight.java:66）
	org.apache.coyote.AbstractProtocol $ ConnectionHandler.process（AbstractProtocol.java:754）
	org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint $ SocketProcessor.doRun（NioEndpoint.java:1376）
	org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run（SocketProcessorBase.java:49）
	java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker（Unknown Source）
	java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor $ Worker.run（未知来源）
	org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread $ WrappingRunnable.run（TaskThread.java:61）
	java.lang.Thread.run（未知源）