Raspberry Pi GPIO 使用入门：报错

说明：使用wiringpi这个库，类似arduino的编程风格，代码设置的GPIO编号为wiringPi pin、如果你想使用BCM GPIO则可以将wiringPiSetup() 改为wiringPiSetupGpio（），那么对应的led_pin也需要改为BCM GPIO编号对应的GPIO，即GPIO24。

示例代码：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int led_pin = 5;

int main ()
{
if (wiringPiSetup() == -1)
{
printf(“Setup wiringPi failed!”);
return 1;
}
printf(“linker_led pin : GPIO%d (wiringPi pin)\n”,led_pin);
pinMode(led_pin, OUTPUT); // set mode to output

while(1) 
{
digitalWrite(led_pin, 1); // output a high level 
delay(200);
digitalWrite(led_pin, 0); // output a low level 
delay(200);
}

return 0;
}

1.新建一个.c文件写入示例代码、保存：$vi linker_led.c

2.编译代码：$ gcc linker_led.c -o linker_led -lwiringPi

3.运行代码：$sudo ./linker_led

说明：这里调用RPi.GPIO库，使用的GPIO编号为BCM GPIO、如果你想使用board GPIO则可以将GPIO.setmode(GPIO.BCM)改为GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，那么对应的led_pin也需要改为wiringPi pin编号对应的GPIO，即GPIO5。

python示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

led_pin = 24

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(led_pin,GPIO.OUT)

print “linker led pin 24 (BCM GPIO)”

while True:

        GPIO.output(led_pin,True)
        time.sleep(0.2)
       GPIO.output(led_pin,False)
       time.sleep(0.2)

新建一个.py文件写入示例代码、保存：$vi linker_led.py

运行代码：$sudo python linker_led.py

说明：这个示例较实验一多增加一个GPIO，使用了读取GPIO状态的函数：digitalRead(pin_value)

示例代码：

#include <stdlib.h>

int button_pin = 4;
int led_pin = 5;

int main ()
{
printf(“wiringPi pin\n”);
printf(“linker_led pin : GPIO%d\n”,led_pin);
printf(“linker_button pin : GPIO%d\n”,button_pin);

if (wiringPiSetup() == -1)
{
printf(“Setup wiringPi failed!”);
return 1;
}

pinMode(led_pin, OUTPUT); // set linker_led mode to output
pinMode(button_pin, INPUT); // set linker_button mode to input
while(1)
{
if( digitalRead(button_pin) )
digitalWrite(led_pin, HIGH); // output a high level
else
digitalWrite(led_pin, LOW); // output a low level

}

return 0;
}

1.新建一个.c文件写入示例代码、保存：$vi linker_button.c

2.编译代码：$ gcc linker_button.c -o linker_button -lwiringPi

3.运行代码：$sudo ./linker_button

说明：这个示例较实验一多增加一个GPIO，使用了读取GPIO状态的函数：GPIO.input(pin_value)

示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO

led_pin = 24
button_pin = 23

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode( GPIO.BCM )
GPIO.setup( led_pin,GPIO.OUT )
GPIO.setup( button_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

print (“linke r_led pin 24 , linker_button pin 23 (BCM GPIO)\n”)

while True:
       if GPIO.input(button_pin):
                      GPIO.output(led_pin,True)
       else :
                     GPIO.output(led_pin,False)

1.新建一个.py文件写入示例代码、保存：$vi linker_button.py

2.运行代码：$sudo python linker_button.py