遇到 StringIndexOutOfBoundsException 怎么解决？java报错

遇到 StringIndexOutOfBoundsException 怎么解决？java报错

在编写java的样例代码时出现这种问题。这种情况应该如何解决和避免那？

public Passenger(String Name, String adress, String number, String password){
    count++;
    accId+=count;

    this.Name=Name;

    this.adress=adress;
    this.number=number;

    if(checkPw(password)==true){
        this.password=password;
    }

}

private boolean checkPw(String password){
    int length;
    length = password.length();

    if(length != 6){
        return false;
    }
    else if(password.charAt(0)==0){
        return false;
    }
    else {
        for (int i = 0; i < password.length();i++){
            if((password.charAt(i))==(password.charAt(i+1))){
                return false;
            }
        }
    }
    return true;        
}

错误：

Exception in thread "main" java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: String index out of range: 6
    at java.lang.String.charAt(String.java:658)
    at project1.Passenger.checkPw(Passenger.java:45)
    at project1.Passenger.<init>(Passenger.java:27)
    at project1.testClass.main(testClass.java:11)

原因是什么，为什么会发生异常，以及下面到底发生了什么。如果有人能帮忙？提前谢谢