如何在codeigniter活动记录中的插入查询后获取最后的插入ID?mysql

我有一个插入查询（活动记录样式），用于将表单字段插入到MySQL表中。我想获取插入操作的最后一个自动递增的ID作为查询的返回值，但是我有一些问题。

控制器内部：

function add_post(){ $post_data = array( 'id' => '', 'user_id' => '11330', 'content' => $this->input->post('poster_textarea'), 'date_time' => date("Y-m-d H:i:s"), 'status' => '1' ); return $this->blog_model->add_post($post_data); } 而内部模型：

function add_post($post_data){ $this->db->trans_start(); $this->db->insert('posts',$post_data); $this->db->trans_complete(); return $this->db->insert_id(); } 作为模型中add_post的返回，我一无所获