为什么阿里云向外发送UDP包不能被收到？？

遇到这种情况，通常是因为网络环境中的NAT（网络地址转换）和防火墙设置导致的问题。虽然您的内网设备已经通过打洞方式成功向阿里云发送了UDP数据包，但是从公有云到私有内网的返回路径可能因为网络配置而被阻断，这在技术上被称为UDP打洞后的“锥形 NAT”问题。

以下是一些排查和解决的建议：

1. 检查NAT类型：不同的NAT类型对UDP打洞的支持程度不同。全锥型NAT最有利于UDP打洞，而对称型NAT则较为困难。了解您的内网NAT设备类型，并确认它是否支持并正确配置了允许外部响应到达最初发起请求的内部端口。

2. 使用STUN/TURN服务器：STUN服务器可以帮助您发现公网地址和端口，而TURN服务器则作为中继，当直接打洞不成功时，可以作为UDP数据的中转站。考虑使用如Coturn等开源的STUN/TURN服务器来辅助穿透NAT。

3. 检查防火墙设置：确保不仅仅是阿里云安全组规则开放了UDP端口，还要检查内网设备所在网络的所有防火墙（包括硬件防火墙、软件防火墙以及操作系统层面的防火墙）是否都正确配置为允许来自阿里云IP地址的UDP流量。

4. 端口映射：如果条件允许，可以在内网路由器或防火墙上设置端口映射，将特定的公网端口永久映射到内网设备的私有IP和端口上，但这可能会增加安全风险，需要谨慎操作。

5. 使用TCP作为备选：虽然TCP不能直接打洞，但在某些情况下，如果UDP不可行，可以考虑使用TCP协议，因为它有成熟的穿越NAT的机制（如HTTP、HTTPS），但请注意TCP的实时性和效率可能不如UDP适合某些应用场景。

6. 诊断工具：使用网络诊断工具，如traceroute、mtr或者Wireshark抓包分析，帮助定位数据包在传输过程中的丢失点，看是在哪个环节被阻止或丢弃。

7. 阿里云产品辅助：考虑使用阿里云的云企业网（CEN）、智能接入网关（SAG）等产品，这些产品能提供更高级别的VPC与本地数据中心之间的连接方案，有助于解决复杂的网络连通性问题。

请根据具体情况尝试上述建议，逐步排查问题所在。