Java ExecutorService提供了哪些方法提交线程任务到线程池？

"ExecutorService代表尽快执行线程的线程池（只要线程池中有空闲线程，就立即执行线程任务），程序只要将一个Runnable对象或Callable对象（代表线程任务）提交给该线程池，该线程池就会尽快执行该任务。ExecutorService里提供了如下3个方法。 Future<?> submit(Runnable task)：将一个Runnable对象提交给指定的线程池，线程池将在有空闲线程时执行Runnable对象代表的任务。其中Future对象代表Runnable任务的返回值——但run()方法没有返回值，所以Future对象将在run()方法执行结束后返回null。但可以调用Future的isDone()、isCancelled()方法来获得Runnable对象的执行状态。 Future submit(Runnable task,T result)：将一个Runnable对象提交给指定的线程池，线程池将在有空闲线程时执行Runnable对象代表的任务。其中result显式指定线程执行结束后的返回值，所以Future对象将在run()方法执行结束后返回result。 Future submit(Callable task)：将一个Callable对象提交给指定的线程池，线程池将在有空闲线程时执行Callable对象代表的任务。其中Future代表Callable对象里call()方法的返回值。"