在python中，我将如何提取XML的一部分

在下面提供XML

<soap:Envelope
        xmlns:soap="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope"
        xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
        xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
        <soap:Body>
                <A>
                    <B>
                        <Id>55</Id>
                        <Name>My Name</Name>
                    </B>
                </A>
        </soap:Body>
</soap:Envelope>                

我将如何提取整个“ B”部分？即我将如何提取此部分：

    <B>
        <Id>55</Id>
        <Name>My Name</Name>
    </B>

我尝试使用ElementTree，但是无法正常工作。我尝试过的是：

root = ET.fromstring(data)
r = root[0][0][0]

但这只给了我标签本身：

<Element 'B' at 0x10b7aa590>  

问题来源：stackoverflow