基于共同的第一个元素合并2D列表中的元素

给出以下列表：

lst = [[3,5],[3,10],[3,15],[3,102],[5,21],[5,23],[5,50]]

我想获得以下[[[3,5,10,15,102]，[5,21,23,50]]

请注意，列表是根据第一个元素的值以升序排序的。

最有效的方法是什么？这就是我的想法：

第1步：创建具有唯一的第一个元素的列表。（即本例中的3和5）

first_elements = [] #initialize empty list to which we will append all first elements
for i in range(len(lst)):
    first_elements.append(lst[i][0])
first_elements = list(set(first_elements)) #Filter out the unique first elements



    first_elements = [3,5]

步骤2：根据第一个元素过滤lst。将这些附加到新列表。

new_merged_list = [] # create new list to append to
for i in range(len(first_elements)): 
    first_element_to_filter_by = first_elements[i]
    filtered_2d_list           = [i for i in lst if i[0] == first_element_to_filter_by]
    new_merged_list.append([first_element_to_filter_by])

    for j in range(len(filtered_2d_list)):
        (new_merged_list[i]).append(filtered_2d_list[j][1])    

如下所示，这是正确的返回值。

new_merged_list = [[3, 5, 10, 15, 102], [5, 21, 23, 50]]

我的问题-有更有效的方法吗？我不知道将其优化到（例如）100000 x 2的列表的程度。

感谢帮助！

问题来源：stackoverflow