我如何使用PHP和Codeigniter将数据插入数据库

我想将数据插入数据库，我已经从mconfig表中获取menuId，我需要向menugrades表中插入一个表，我具有数组值，但我想如何将数据插入数据库表中。

这是我的查询代码：

                                 ->where('id',  $params['configid'] )

                                 ->where('isArchived is NULL')

                                     ->get('mConfig')

                                         ->result_array();
                print_r($validmenuId);

              $this->db->insert('menugrades',$validmenuId);

* Note:
If i printing the data it's coming like this.

    Array
        (
            [0] => Array
                (
                    [menuId] => 474
                )

        )