DJI SDK：如何更改输入视频流的分辨率。

我通过VideoFeeder从PrimaryVideoFeed接收了原始的H264视频，并将其发送到DJICodecManager。使用DJI Phantom 4，YuvDataCallback可以接收分辨率为HD（1280x720）的正确视频帧。配合DJI Phantom 4 Advanced和HDMI（第54部分）模块，它可以接收破碎的Full HD（1920x1080）视频帧。外观如下：

损坏的视频帧

从图像处理经验上讲，当二进制数据不是声明的格式时，就会发生这种情况，但是无论如何这并没有太大帮助。

因此，出现两个问题：

是否可以选择输入视频流的分辨率？如果是这样，怎么办？

使用P4 Advanced的视频帧会发生什么情况？它的实际格式是什么？如何解决？

这是视频流初始化源代码：

DJICodecManager  mCodecManager_ = new DJICodecManager(workContext, null, 0, 0, UsbAccessoryService.VideoStreamSource.Camera);
VideoFeeder.getInstance().getPrimaryVideoFeed().addVideoDataListener((bytes, size) ->  mCodecManager_.sendDataToDecoder(bytes, size));
mCodecManager_.enabledYuvData(true);
mCodecManager_.setYuvDataCallback(yuv_handler_);