为什么DJI SDK：DJI Matrice 600 Pro + Zenmuse Z3-原始流会损坏

我正在尝试从DJI Matrice 600 Pro（+ Zenmuse Z3）接收视频流。似乎VideoFeeder从SecondaryVideoFeed正确输出了原始H264，但DJICodecManager的isDecodeOk == false，并且根本没有调用YuvDataCallback。

这是视频流初始化源代码：

DJICodecManager  mCodecManager_ = new DJICodecManager(workContext, null, 0, 0, UsbAccessoryService.VideoStreamSource.Camera);
VideoFeeder.getInstance().getPrimaryVideoFeed().addVideoDataListener((bytes, size) ->  mCodecManager_.sendDataToDecoder(bytes, size));
mCodecManager_.enabledYuvData(true);
mCodecManager_.setYuvDataCallback(yuv_handler_);

我可能做错了什么？