钉钉新手 求助 认证问题

1、 copy  示例文档，获取审批数据



            $c = new DingTalkClient;
            $req = new SmartworkBpmsProcessinstanceListRequest;
            $req->setProcessCode("PROC-B126B388-A-2C74824559A3");
            $req->setStartTime(strtotime('2017-11-01 08:00:00'));
            $req->setEndTime(strtotime('2017-11-10 08:00:00'));
            $req->setSize("10");
            $req->setCursor("0");
            $resp = $c->execute($req, $access_token);
                       a($resp);
2、 执行  返回以下提示：


SimpleXMLElement Object([code] => 27[msg] => Invalid session[sub_code] => session-is-blank[sub_msg] => session-is-blank[request_id] => 3jwc9tub9542)
3、 请教怎么解决。 我理解是 没有认证，如何认证。 找遍文档 也看不到，求高手指点？？？


ps: 以下认证方式似乎没有

            $url= "https://oapi.dingtalk.com/attendance/list?access_token=";
            $url = $url . Auth::getAccessToken() ;