我的网关发送子设备上线报文总是有错误怎么办，如下

报错信息 "TLS cannot use mode:TCP_DNS" 指的是在尝试建立 TLS (Transport Layer Security) 连接时，遇到了不支持的连接模式问题，具体到这个错误是说 TLS 不能使用 TCP_DNS 这种模式。

在物联网（IoT）场景中，设备通过网关与云平台通信，通常需要遵循特定的安全协议和连接方式。TLS 是一种广泛使用的安全协议，用于保障数据传输的安全性。而错误提示中的 "TCP_DNS" 模式可能是指设备或网关尝试以一种不被云服务端所接受或配置的方式进行 DNS 解析或建立连接。

针对阿里云 IoT 平台，这里有几个可能的原因及解决建议：

1. 协议不匹配：确认您的设备或网关是否正确配置了连接协议。阿里云 IoT 平台通常要求使用 MQTT 或 CoAP 协议，并且这些协议在与 TLS 结合使用时有其标准的实现方式。确保没有自定义或错误地设置了连接参数。

2. 固件或SDK版本问题：检查您的设备或网关所使用的固件或 SDK 版本是否支持所需的 TLS 版本和连接模式。有时，较旧的版本可能不兼容某些安全设置或协议要求。考虑升级到最新版本的固件或 SDK。

3. 网络配置问题：如果错误与 DNS 解析相关，检查设备或网关的网络配置，确保 DNS 设置正确无误，且能够正常访问互联网。同时，确认阿里云 IoT 平台的域名解析没有被错误地指向或受限。

4. 云平台配置：登录阿里云 IoT 控制台，检查设备或产品的连接配置，确保没有误设了不支持的连接模式或安全策略。例如，确认 TLS 参数设置正确，没有开启不必要的高级选项。

5. 文档与技术支持：参考阿里云 IoT 平台的官方文档，特别是关于设备接入、安全连接和故障排查的部分。如果问题依旧，可以通过阿里云开发者社区、工单系统或者客服寻求更专业的技术支持。

总之，解决这个问题通常需要从设备端的配置、固件/SDK版本、网络环境以及云平台的设置等多个角度综合排查。