《无人机DIY》——3.3 OpenROV

简介:

本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第3章,第3.3节,作者:【美】John Baichtal(约翰 贝克托),更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

3.3 OpenROV

我已经提到了一类无人机—遥控无人潜水器(ROV)。DIY无人驾驶潜水装置的最佳示例是OpenROV,这是一个开源的半专业ROV,已经在全世界的湖泊和海洋中进行了测试(见图3.7)。它已经被用于探测洞穴、沉船和极地冰川。换种不那么浪漫的说法,它曾经被用于检查水下的一些地形特征,这些特征本需要专业潜水员探测,如船体。

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OpenROV有3部马达,电子控制设备为防水而进行了密封。由于无线电波在水中传播不畅,操作者必须用很长的电线连接便携电脑和ROV(可以在图3.8中看到),这条电线在ROV探索水下世界时拖在后面。

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操作者通过ROV上固定的网络摄像头观察,并用浏览器应用来交互,从而移动ROV。此外,因为水下通常很暗,ROV有一对LED矩阵,作为头灯。

OpenROV套件(见图3.9)包含以下零件。

机身:激光切割亚克力材料。

马达:3部带有Graupner高效船用螺旋桨的无刷直流马达。

ESC:3部FalconSEKIDO无刷马达控制器。

控制:OpenROV使用插入定制Arduino Mega主控板的BeagleBone Black开发板;以太网扩展板处理与水面的通信。

电源:不包含电池,可以使用6个“C”锂电池芯。

价格:套件899美元,组装好1450美元。

URL: openrov.com。

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