Android系统启动
其实Android系统的启动最主要的内容无非是init、Zygote、SystemServer这三个进程的启动，他们一起构成的铁三角是Android系统的基础。这里我不会贴上大段大段的代码，只是一些总结，并提供了相关源码的链接。
启动大纲
- 启动电源以及引导程序加载
- 引导程序BootLoader启动
- Linux内核启动
- init进程启动
- Zygote进程启动
- SystemServer进程启动
- Launcher启动
启动流程图
启动详解
init进程启动的准备工作
init进程是在Linux内核加载完成后启动的，因此要想启动init进程，必须先加载Linux内核，而Linux则是由引导程序BootLoader拉起来的。
- 当电源被按下后，引导芯片代码（ROM）执行，并将引导程序BootLoader加载到RAM中执行。
- BootLoader运行，它的作用就是把系统OS拉起来并运行。
- Linux内核被拉起运行后，会设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动等，最后会在系统文件中寻找init.rc文件，启动init进程。
init进程启动
init进程主要用于初始化和启动属性服务，并启动Zygote进程。init进程的源码在system/core/init/init.cpp`下。
- 创建和挂载启动所需要的文件目录（tmpfs、devpts、proc、sysfs和selinuxfs），他们都是系统运行时目录。
- 初始化并启动属性服务（类似window里面的注册表）。
- 解析init.rc配置文件。
- 启动Zygote进程。
Zygote进程启动
在Android系统中，DVM和ART、应用程序进程以及运行系统的关键服务SystemServer进程都是由Zygote进程来创建的，我们也可以将其称为孵化器。它通过fork的形式来创建应用程序进程和SystemServer进程。
- init进程调用app_main创建了AndroidRuntime,通过调用它的start方法来启动Zygote。
- 在AndroidRuntime中创建了Java虚拟机，并为其注册了JNI方法
- 通过JNI反射调用ZygoteInit进入Zygote的Java框架层，最终启动了Zygote进程。
ZygoteInit的main方法
这里需要注意的是，之前的所以初始化操作都是在Native层进行的，直到我们通过JNI调用ZygoteInit的main方法后，我们才进入了Java框架层。
- 创建了一个Server端的socket(主要用于跨进程通信)。
- 预加载类和资源。
- 启动SystemServer进程。
- 等待AMS（ActivityManagerService）请求创建新的应用程序进程。
SystemServer进程启动
SystemServer进程主要用于创建和启动系统服务，包括我们常用的AMS、WMS和PMS等。
- 启动Binder线程池，用于与其他进程进行通信。
- 创建SystemServiceManager，其用于对系统的服务进行创建、启动和生命周期的管理。
- 启动各种系统服务（引导服务、核心服务和其他服务等）
Launcher启动
Launcher通俗地说就是Android系统的桌面，是系统的门户，用于启动应用程序，其本质就是一个Activity,类名为"com.android.launcher3.Launcher",点击查看Launcher的AndroidManifest.xml。
- SystemServer调用AMS的
systemReady方法准备启动Launcher
- AMS中又会调用ActivityStackSupervisor和ActivityStack进行一系列的准备工作，最终又调用了AMS的
startHomeActivityLocked方法，使用ActivityStarter的startHomeActivityLocked启动Launcher。
启动架构示意图
我们都知道Android系统架构是Linux Kernel、Android Runtime、Liberaries、Application Framework和Application这五个部分组成的，如下图所示:
那么Android系统在启动过程中，都经历了哪些架构组成部分呢？以下给出简要的示意图：
