问题描述
安装ros时，在到最后一步 rosdep 初始化时，多半会抛出异常。这是因为境外资源被屏蔽。
百度或google搜索，解决方式有多，可惜墙加高了，现在集体失效。所以我特地来总结下ros大神推荐的方法，思路就是将要下载的资源链接到gitee上，这样就不怕连接超时了。
解决方法
1、进入/usr/lib/python3/dist-packages/ 查找rosdep中和raw.githubusercontent.com相关的内容，调用命令:
find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"
2.sudo gedit命令分别修改下面这四个文件：
./rosdistro/_ _ init _ _.py
./rosdep2/gbpdistro_support.py
./rosdep2/sources_list.py
./rosdep2/rep3.py。
3、文件中涉及的 URL 内容，如果是raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master，都替换成gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master。
4、然后重新执行命令：
sudo rosdep init rosdep update
就可以正常实现 rosdep 的初始化与更新了！
5、如果再次rosdep update失败的话，检查刚刚四个文件的url是否全部修改好。如果检查一遍发现修改好了，那就将刚刚rosdep init生成的文件先删除，重新rosdep init，然后rosdep update，这样就成功了！
