使用树莓派红外控制空调和风扇
一. 硬件连接：
红外接收器
vcc 连 pin1 (3.3v)
gnd 连 pin6(ground)
data连 pin12(gpio18)
红外发射器
vcc 连pin2(5v)
gnd连pin25(ground)
data连pin11(gpio17)
如果是2pin的红外发射器，就不用接vcc，为了提高稳定性，需要添加添加三极管和电阻，我们这里就偷懒了，只连接了2pin。
二.软件部分
1. 安装lirc软件组件，
- sudo apt-get install lirc
2. 加载驱动
- sudo modprobe lirc_rpi
3. 测试lirc是否正常
- sudo mode2 -d /dev/lirc0 # 按遥控上的任何键，查看是否有输出类似
- space 4960669
- pulse 2697
- ……
- pulse 2697
4. 修改/etc/lirc/hardware.conf 文件中的 DRIVER和DEVICE
- pi@raspberrypi ~ $ cat /etc/lirc/hardware.conf
- # /etc/lirc/hardware.conf
- #
- # Arguments which will be used when launching lircd
- LIRCD_ARGS=""
- #Don't start lircmd even if there seems to be a good config file
- #START_LIRCMD=false
- #Don't start irexec, even if a good config file seems to exist.
- #START_IREXEC=false
- #Try to load appropriate kernel modules
- LOAD_MODULES=true
- # Run "lircd --driver=help" for a list of supported drivers.
- DRIVER="default"
- # usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev
- DEVICE="/dev/lirc0"
- MODULES=""
- # Default configuration files for your hardware if any
- LIRCD_CONF=""
- LIRCMD_CONF=""
5. 我们发射的红外指令，都是通过先录制，然后发送的方法，录制的情况分2种，
一种是风扇这种简单的指令，我们使用的办法，可以直接解析出命令，使用lirc的录制功能就可以完成 另一种就是例如空调这种比较复杂带逻辑的命令，这种无法直接录制，我们采用的办法是使用原始的录制方法，后面讲，这里先给大家提醒一下
6. irrecord --list-namespace | grep -i key_ 挑几个你喜欢的键名，后面会用到的
7.先讲讲一般的录制，风扇这种比较简单的设备遥控
sudo irrecord -d /dev/lirc0 ~/fan.conf,在用户自己的目录下生成文件 按两下回车后，进行录制，首先按住一个键等待点一直出现到结束 然后不停得按遥控器上不同的键，重复按也没有关系，反正就是要等到点一直出现到结束 第三步，输入你的键名，一定是前面看到的KEY_XX，回车后，按一下你想要录制的那个键 后面输入键名录制，重复进行，直接回车，录制结束，在目录下就生成了fan.conf，如果过程中出错，删掉文件，重新录制
有兴趣的同学，可以看看文件的具体内容，再结合红外的协议标准研究一下，这里就不细说了，有兴趣可以私下给我留言
8.新建一个目录/etc/lirc/remotes，用来存放我们录制的文件，并将文件放入其中
- sudo cp ~/fan.conf /etc/lirc/remotes/
并修改文件中name 为好记的字段，这个后面要用的
- begin remote name fan
- bits 16 flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH
9.修改/etc/lirc/lircd.conf,添加如下：
- include "/etc/lirc/remotes/fan.conf"
10.重启 sudo /etc/init.d/lirc restart，加载配置文件
11.测试你的风扇吧：
- sudo irsend SEND_ONCE fan KEY_NEXT
fan：为第8步骤中提到的名字 KEY_NEXT：你的键值 (这些要是忘记了，可以再remotes下面的配置文件进行查看，如果失败，就看看你的硬件接法，以及元件好坏)
12.下面讲讲空调这种复杂的玩意，这种是无法直接录制的(希望大家在学习下面的内容前先，学习一下红外的协议标准，不然后面的东西，可能不知所以然)
红外协议：http://www.cnblogs.com/yulongchen/archive/2013/04/12/3017409.html
13. 学习了标准后，就明白了载波，以及频率的概念了，后头看看刚才sudo mode2 -d /dev/lirc0 的输出，那个就是我们的协议波形，space表示低电平，pulse表示 高电平，后面跟的是持续的时间，前面风扇用的是解析出来的命令，这里就要用的是这种原始的波形方式
14. 首先在开始录制空调的文件之前，我们需要有一个样板的conf文件，这个文件不能使用前面的文件，我们需要重新录制。
- irrecord -f -d /dev/lirc0 ~/fanraw.conf
-f --force : force raw mode 强制使用raw模式，使用前面步骤7的办法进行录制
完成后，大家看看文件内容与前面的有什么不同，并看看与mode2 打出来的信息的关联，估计聪明的孩子已经知道怎么回事了吧
15. raw模式录制的文件其实就是pulse和space的延续时间，然后lirc在按照这个时间进行发送
16.开工：
首先使用sudo mode2 -d /dev/lirc0，找到你的那个键的总行数，多按几次，保证是没有问题的去掉第一行，然后把后面的数字，一次看看之前的raw文件的样子，写进去，会代码的朋友，可以写个工具处理，嗖嗖的，或者使用linux的正则搞定
17.在文件中重复添加其他键的那些数值，还有键名，最后把name也修改了，include到lircd.conf中，重启程序
18.测试一把，打完收工啦。
19.有问题的同学，可以给我留言进行询问
原文发布时间：2014-09-10
本文来自云栖合作伙伴“linux中国”
