Created by Jerry Wang on Jul 30, 2014
问题描述：R3AR3里request的状态一直是running：
1. SMQ2 检查CRM 的inbound queue是否有blocked的queue:
如果没有，进入步骤2.
2. SMQ1检查ERP端的outbound queue是否有blocked的queue:
发现了对应的entry:
双击entry进去后看到如下界面，再双击:
逐一选中entry，点execute button:
直至outbound queue内没有任何待执行的entry为止：
此时回到CRM端，发现request download已经成功完成:
![奥比中光ROS启动节点运行异常退出:[camera/driver-2] process has finished cleanly](https://ucc.alicdn.com/pic/developer-ecology/5vfkqfpkagpwg_77035d0f7aa34b38bebd5c60bcf12cdc.png?x-oss-process=image/resize,h_160,m_lfit)
