随着城市和交通的发展，城市综合体、商业中心、地铁站、火车站、政务办事中心等场所越来越多，越来越复杂，成为了城市中人流汇集的重要节点，特别是一些大型换乘站、地铁商业综合体等等，内部结构复杂，设施多样化，人流密集交织，如何让用户更方便的到达目的地，提升用户的体验，是设施运营者面临的一个重要课题。
为了解决这个问题，市面上出现了非常多的室内导航解决方案，主要依赖室内定位技术+导航，主流的几种技术如下：
定位技术 |
优缺点 |
基于RSSI的定位技术（Wifi、Zigbee、蓝牙等） |
定位精度高（厘米级别），无法适用于站场强电磁干扰的环境，在列车通过时影响较大。 |
RFID定位技术（无源和有源） |
定位精度低，单基站覆盖范围小，基站数量多，场内施工量大 |
UWB（超宽带）定位技术 |
单基站覆盖范围小，基站数量多，场内施工量大 |
普通卫星定位技术 |
定位精度较低，实施成本低，配套设备丰富，但是无法实现室内或地下场站导航 |
导航方面，主要为伪三维方式进行导航，如下图所示：
但是这种导航方式又存在如下问题：
- 缺少方向，由于用户无法将导航界面的方向与周边环境进行对比，所以很难知道该向哪个方向启动行走。
- 参照物不明显，由于导航地图中建筑物及路径均采用线框方式表达，很难与实际场景进行对照。
- 对电梯、跨楼层通道表达不直观。
综合以上分析，我们觉得对于室内200米以内范围的导航，实时定位并不是刚需，如何让用户能够身临其境的感知当前的方位、方向以及导航路径才是最重要的。所以我们研发了三维实景化+第一人称视角的室内导航系统。
方案的核心在于采用三维可视化技术构建仿真三维模型，并在此基础上对设施设备运行状态、配套设施位置、出入口、门面、房间等建筑信息进行数据融合，并提供二维码定位入口方式为用户提供导航服务。
- 二维码定位，在关键位置布设定位二维码，扫码的同时系统标注扫码者的方位、方向等。
- 路径全览，用户选择目的地后展示三维路径。
- 第一人称视角导航，通过第一人称视角动画方式播放导航路径，让用户用实景化、直观的方式观看行走路径，并辅以TTS语音，介绍行走路线及注意点。
