#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
using namespace std;

//迷宫
char maze[10][10];
//标记此处是否走过，0为未走过，1为走过
int mark [10][10];

//四个方向 上 下 左 右
int direct[4][2] = {-1,0,1,0,0,-1,0,1};

//迷宫行列，和开门时间
int row,column,t;
//开始位置，和门的位置
int begin_x,begin_y,end_x,end_y;

//r,c 表示搜索的位置,step表示走的步子也等于时间
bool dfs(int r,int c,int step)
{
    int x,y;
    //成功了，成功逃脱
    if(r==end_x&&c==end_y&&step==t)
    return true;

    //剪枝，时间已经到了，逃脱失败
    if(step>=t)return false;
    //奇偶剪枝...........没有这个剪枝，超时。。。呜呜。。
    int temp=t-step-abs(r-end_x)-abs(c-end_y);
    if (temp<0 || temp%2!=0)return false;

    for(int i = 0; i < 4; i++)
    {
        x = r + direct[i][0];
        y = c + direct[i][1];
         //出界了
        if(x<0||x>=row||y<0||y>=column)
        continue;
        //此路不通
        if(maze[x][y]=='X')continue;
        //该位置已经走过了。。
        if(mark[x][y]==1)continue;
        mark[x][y] = 1;
        if(dfs(x,y,step+1))return true;
        mark[x][y] = 0;
    }
    return false;
}


int main()
{
    int wall;
    while(cin>>row>>column>>t&&row!=0&&column!=0&&t!=0)
    {
        wall = 0;
        //初始化，标记为未走过
        for(int i = 0; i < 10; i++)
        for(int j = 0; j < 10; j++)
        mark[i][j] = 0;
        for(int i = 0; i < row; i++)
        {
            scanf("%s",maze+i);
            for(int j = 0; j < column;j++)
            if(maze[i][j]=='S')
            {
                begin_x = i;
                begin_y = j;
            }else if(maze[i][j]=='D'){
                end_x = i;
                end_y = j;
            }else if(maze[i][j]=='X')wall++;
        }
        //剪枝一
        if(row*column-wall<=t)
        {
            printf("NO\n");
            continue;
        }
        mark[begin_x][begin_y]=1;
        if(dfs(begin_x,begin_y,0))
        printf("YES\n");
        else printf("NO\n");
    }
    return 0;
}