WinCE6.0 BootloaderMain源码分析之OEMDebugInit-阿里云开发者社区

WinCE6.0 BootloaderMain源码分析之OEMDebugInit

2017-11-07 1120

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简介：

BootloaderMain 在进行全局变量重定位后，执行的便是 OEMDebugInit 操作，主要完成调试串口的初始化工作，这部分内容比较简单。从函数名 OEM 可以看出，该函数是需要用户自己开发的，而且与硬件有关。

BOOL OEMDebugInit(void)
{
        // Set up function callbacks used by blcommon.
        g_pOEMVerifyMemory     = OEMVerifyMemory;            // Verify RAM.
        g_pOEMMultiBINNotify    = OEMMultiBINNotify;

        // Call serial initialization routine (shared with the OAL).
        OEMInitDebugSerial();

        return(TRUE);
}

从上面的实现看，前面两条语句定义的是函数指针，在 blcommom.c 中会调用这两个函数。 OEMVerifyMemory 函数负责检测某一段虚拟内存地址区域是否映射到用户实际可使用的物理存储，包括 Flash 和 RAM ；当 BootLoader 要下载多区段的操作系统镜像时会调用函数 OEMMultiBINNotify 向用户发出通知。

OEMInitDebugSerial 才是该函数的重点，实现代码在 /WINCE600/PLATFORM/<BSP name>/SRC/OAL/OALLIB/debug.c 文件中。

VOID OEMInitDebugSerial()
{
        UINT32 DivSlot;
        UINT32 uPCLK;
        float Div;

        // Map SFR Address
        //
        if (g_pUARTReg == NULL)
        {
#if        (DEBUG_PORT == DEBUG_UART0)
                // UART0
                g_pUARTReg = (S3C6410_UART_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_UART0, FALSE);
#elif (DEBUG_PORT == DEBUG_UART1)
                // UART1
                g_pUARTReg = (S3C6410_UART_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_UART1, FALSE);
#elif (DEBUG_PORT == DEBUG_UART2)
                // UART2
                g_pUARTReg = (S3C6410_UART_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_UART2, FALSE);
#elif (DEBUG_PORT == DEBUG_UART3)
                // UART3
                g_pUARTReg = (S3C6410_UART_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_UART3, FALSE);
#else
                INVALID_DEBUG_PORT                // Error
#endif
        }

        if (g_pGPIOReg == NULL)
        {
                g_pGPIOReg = (S3C6410_GPIO_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_GPIO, FALSE);
        }

        if (g_pSysConReg == NULL)
        {
                g_pSysConReg = (S3C6410_SYSCON_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_SYSCON, FALSE);
        }

        // UART I/O port initialize
#if        (DEBUG_PORT == DEBUG_UART0)
        // UART0 Clock Enable
        g_pSysConReg->PCLK_GATE |= (1<<1);                // UART0
        g_pSysConReg->SCLK_GATE |= (1<<5);                // UART0~3
        // UART0 Port Initialize (RXD0 : GPA0, TXD0: GPA1)
        g_pGPIOReg->GPACON = (g_pGPIOReg->GPACON & ~(0xff<<0)) | (0x22<<0);                // GPA0->RXD0, GPA1->TXD0
        g_pGPIOReg->GPAPUD = (g_pGPIOReg->GPAPUD & ~(0xf<<0)) | (0x1<<0);                        // RXD0: Pull-down, TXD0: pull up/down disable
#elif (DEBUG_PORT == DEBUG_UART1)
        // UART1 Clock Enable
        g_pSysConReg->PCLK_GATE |= (1<<2);                // UART1
        g_pSysConReg->SCLK_GATE |= (1<<5);                // UART0~3
        // UART1 Port Initialize (RXD1 : GPA4, TXD1: GPA5)
        g_pGPIOReg->GPACON = (g_pGPIOReg->GPACON & ~(0xff<<16)) | (0x22<<16);        // GPA4->RXD1, GPA5->TXD1
        g_pGPIOReg->GPAPUD = (g_pGPIOReg->GPAPUD & ~(0xf<<8)) | (0x1<<8);                        // RXD1: Pull-down, TXD1: pull up/down disable
#elif (DEBUG_PORT == DEBUG_UART2)
        // UART2 Clock Enable
        g_pSysConReg->PCLK_GATE |= (1<<3);                // UART2
        g_pSysConReg->SCLK_GATE |= (1<<5);                // UART0~3
        // UART2 Port Initialize (RXD2 : GPAB0, TXD2: GPB1)
        g_pGPIOReg->GPBCON = (g_pGPIOReg->GPBCON & ~(0xff<<0)) | (0x22<<0);                // GPB0->RXD2, GPB1->TXD2
        g_pGPIOReg->GPBPUD = (g_pGPIOReg->GPBPUD & ~(0xf<<0)) | (0x1<<0);                        // RXD2: Pull-down, TXD2: pull up/down disable
#elif (DEBUG_PORT == DEBUG_UART3)
        // UART3 Clock Enable
        g_pSysConReg->PCLK_GATE |= (1<<4);                // UART3
        g_pSysConReg->SCLK_GATE |= (1<<5);                // UART0~3
        // UART3 Port Initialize (RXD3 : GPB2, TXD3: GPB3)
        g_pGPIOReg->GPBCON = (g_pGPIOReg->GPBCON & ~(0xff<<8)) | (0x22<<8);                // GPB2->RXD3, GPB3->TXD3
        g_pGPIOReg->GPBPUD = (g_pGPIOReg->GPBPUD & ~(0xf<<4)) | (0x1<<4);                        // RXD3: Pull-down, TXD3: pull up/down disable
#endif

        // Initialize UART
        //
        g_pUARTReg->ULCON = (0<<6)|(0<<3)|(0<<2)|(3<<0);                                        // Normal Mode, No Parity, 1 Stop Bit, 8 Bit Data
        g_pUARTReg->UCON = (0<<10)|(1<<9)|(1<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(1<<2)|(1<<0);        // PCLK divide, Polling Mode
        g_pUARTReg->UFCON = (0<<6)|(0<<4)|(0<<2)|(0<<1)|(0<<0);                        // Disable FIFO
        g_pUARTReg->UMCON = (0<<5)|(0<<4)|(0<<0);                                                // Disable Auto Flow Control

        uPCLK = System_GetPCLK();

        Div = (float)((float)uPCLK/(16.0*(float)DEBUG_BAUDRATE)) - 1;                //< S3C6410_PCLK is macro code defined in soc_cfg.h
        DivSlot = (UINT32)((Div-(int)Div)*16);

        g_pUARTReg->UBRDIV = (UINT32)Div;                                                                        // Baud rate
        g_pUARTReg->UDIVSLOT = aSlotTable[DivSlot];
}

从代码可以看出，里面加了很多编译选项，增强移植性的。当需要更改调试串口时，只需要更改编译选项就可以了。

通过 OALPAtoVA 先将获得调试串口、 GPI 以及系统控制器的虚拟地址，方便后面的初始化设置。 g_pSysConReg->PCLK_GATE 为 UART1 选通 PLCK ， g_pSysConReg->SCLK_GATE 为 UART0~3 选通特殊时钟。 g_pGPIOReg->GPACON 设置复用 IO 端口为 UART 功能， g_pGPIOReg->GPAPUD 设置相应的串口管脚位下拉使能。

g_pUARTReg->ULCON 设置串口为普通模式、无校验、 1 个停止位和 8 个数据位； g_pUARTReg->UCON 设置选择 PCLK 作为 UART 的波特率时钟，接收和发送中断请求类型为电平模式，而且以中断请求或轮询模式来写发送数据到 UART 发送缓冲寄存器或者从 UART 接收缓冲寄存器读数据。

最后几条代码是获得 PCLK 后设置波特率参数。

本文转自jazka 51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/jazka/602183，如需转载请自行联系原作者

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