H264 NALU 使用PS封装 RTP发送

简介: 最近由于项目平台需求,要将H264 NALU封装为PS再用RTP发送,PS封装按照ISO DEC-13818-1标准。一个PS包包含PS Header, PES Header, PS system header, PS system map等。
最近由于项目平台需求,要将H264 NALU封装为PS再用RTP发送,PS封装按照ISO DEC-13818-1标准。一个PS包包含PS Header, PES Header, PS system header, PS system map等。

针对H264做如下PS封装:

1、每个IDR NALU前一般都会包含SPS、PPS等NALU,因此将SPS、PPS、IDR 的NALU封装为一个PS包,包括ps头,然后加上PS system header,PS system map,PES header+h264 raw data。所以一个IDR NALU PS包由外到内顺序是:PS header | PS system header | PS system Map | PES header |  h264 raw data。

2、对于其它非关键帧的PS包,就简单多了,直接加上PS头和PES头就可以了。顺序为:PS header | PES header | h264 raw data。

还有就是用rtp协议发送时,如果一个PS包大于MTU时,会有分包问题。只需要简单的分包发送就可以了,但是同一个PS包的时间戳是相同的,需要注意。

 

以上是对只有视频video的情况,如果要把音频Audio也打包进PS封装,也可以。当有音频数据时,将数据加上PES header 放到视频PES后就可以了。顺序如下:

PS包=PS头|PES(video)|PES(audio),再用RTP封装发送就可以了。

 

以上是H264 PS封装的大致流程。PS一些头的定义,在我的下载中,有需要的可以参考。

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