JAVA通信编程(一)——串口通讯-阿里云开发者社区

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JAVA通信编程(一)——串口通讯

简介:   博主结合实际经验,决定总结下JAVA通讯编程的一些小知识,希望能给给位读者有些帮助。这里的JAVA通讯编程主要是指如何应用JAVA编写串口、TCP以及UDP的通讯程序。本片主要讲述的是串口通讯。

  博主结合实际经验,决定总结下JAVA通讯编程的一些小知识,希望能给给位读者有些帮助。这里的JAVA通讯编程主要是指如何应用JAVA编写串口、TCP以及UDP的通讯程序。本片主要讲述的是串口通讯。
    本人所知的java串口通讯可以采用两种方式实现:
    1. 采用comm.jar这个包,这个是sun提供的串口包javacomm20-win32.zip,可以搜索去下载。
    2. 采用RXTXComm.jar包。
    这两个的串口编程方式类似,有许多类名也相似,这里采用的是RXTXComm.jar,具体原因可以去问度娘,我是先用了comm.jar后来换成了rxtxcomm.jar。
    我采用的版本是:rxtx-2.1-7-bins-r2.zip.

通过目录可以看到RXTXcomm可以几种各种主流的操作系统,(不支持64位的windows系统)

不同的操作系统需要导入不同的库,可以参考里面的INSTALL文件,虽然是英文的,但是不难看懂,比如Windows操作系统下,将RXTXcomm.jar放入jre/lib/ext/下,将window的dll文件rxtxSerial.dll放入jre/bin下(linux的会有差异,可以参考INSTALL文件)。

虽然本文讲的是串口通讯,但是为了能够使我们的程序屏蔽底层差异,即上层应用只负责业务处理,底层的通讯不必管,通过一定的配置可以切换串口、tcp、udp进行通讯,这里我们的串口程序实现以公用接口:

package com.zzh.comm;

public interface CommBuff
{
	public byte[] readBuff();
	public void writeBuff(byte[] message);
	public void open();
	public void close();
	public Object getInfo();
}

readBuff负责读数据,writeBuff负责写数据,open()做一些打开串口之类的事,close()做些资源关闭的工作,Object getInfo()预留接口,可以将一些状态通过这个接口传输出来,这个可以在TCP那篇博文中可以用到,具体是将TCP的Socket对象返送给上层应用。上层应用读取这个对象以便做相应的处理。

下面就是我们的串口通讯程序了:

package com.zzh.comm;

import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.NoSuchPortException;
import gnu.io.PortInUseException;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import gnu.io.UnsupportedCommOperationException;

import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Enumeration;
import java.util.Map;
import java.util.TooManyListenersException;

import org.apache.log4j.Logger;

public class SerialImpl implements CommBuff, SerialPortEventListener
{
	private CommPortIdentifier portId;  
    private SerialPort serialPort;  
    private InputStream inputStream;  
    private OutputStream outputStream;  
    private boolean isOpen = false;
    
    private static byte[] recvBuff = new byte[4096];
    private static int recvLen = 0;
    
    private String appName;
    private String portName;
    private int rate;
    private int dataBit;
    private int stopBit;
    private int parityInt;
    private int timeout;
    private int delay;
    
    private Logger logger = Logger.getLogger(Object.class.getName());
    
    private String fileName = "/serial.properties";
    public SerialImpl()
    {
    	Map<String,String> map = new ReadProperties().getPropertiesMap(fileName);
    	
    	try
		{
    		this.appName = map.get("appName");
    		this.portName = map.get("portName");
			String rates = map.get("rate");
			this.rate = Integer.parseInt(rates);
			String dataBits = map.get("dataBit");
			this.dataBit = Integer.parseInt(dataBits);
			String stopBits = map.get("stopBit");
			this.stopBit = Integer.parseInt(stopBits);
			String parityInts = map.get("parityInt");
			this.parityInt = Integer.parseInt(parityInts);
			String timeouts = map.get("timeout");
			this.timeout = Integer.parseInt(timeouts);
			String delays = map.get("delay");
			this.delay = Integer.parseInt(delays);
		}
		catch (Exception e)
		{
			logger.error(e.getMessage());
		}
    }
    
    public void listPort()
    {
    	CommPortIdentifier  cpid;
    	Enumeration<?> en = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
    	while(en.hasMoreElements())
    	{
    		cpid = (CommPortIdentifier)en.nextElement();
    		if(cpid.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL)
    		{
    			logger.info(cpid.getName());
    		}
    	}
    }
    
    public boolean isOpen()
	{
		return isOpen;
	}

	public void open()
    {
    	if(isOpen)
    	{
    		close();
    	}
		try
		{
			portId = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);
			serialPort = (SerialPort) portId.open(appName,timeout);
			inputStream = serialPort.getInputStream();  
			serialPort.addEventListener(this);
			serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
			serialPort.setSerialPortParams(rate, dataBit, stopBit, parityInt);
			
			isOpen = true;
		}
		catch (NoSuchPortException e)
		{
			logger.error(e.getMessage());
		}
		catch (PortInUseException e)
		{
			logger.error(e.getMessage());
		}
		catch (IOException e)
		{
			logger.error(e.getMessage());
		}
		catch (TooManyListenersException e)
		{
			logger.error(e.getMessage());
		}
		catch (UnsupportedCommOperationException e)
		{
			logger.error(e.getMessage());
		}
    }
    
    public void close()
    {
    	if(isOpen)
    	{
    		try
    		{
    			serialPort.notifyOnDataAvailable(false);
    			serialPort.removeEventListener();
    			inputStream.close();
    			serialPort.close();
    			isOpen = false;
    		}
    		catch(IOException ex)
    		{
    			logger.error(ex.getMessage());
    		}
    	}
    }
    
    private void checkPort()
    {
    	if(portId==null)
    	{
    		throw new RuntimeException("no found serial port!");
    	}
    	if(serialPort == null)
    	{
    		throw new RuntimeException("serialPort object is failed!");
    	}
    }
    
	@Override
	public synchronized void writeBuff(byte[] message)
	{
		checkPort();
		try
		{
			outputStream = new BufferedOutputStream(serialPort.getOutputStream());
		}
		catch (IOException e)
		{
			logger.error(e.getMessage());
		}
		
		try
		{
			outputStream.write(message);
			logger.info("发送成功: "+CommUtil.bytesToHex(message));
		}
		catch (IOException e)
		{
			throw new RuntimeException("向端口发送信息出错: "+e.getMessage());
		}
		finally
		{
			try
			{
				outputStream.close();
			}
			catch(Exception e)
			{
				logger.error(e.getMessage());
			}
		}
		
	}

	@Override
	public synchronized  byte[] readBuff()
	{
		checkPort();
		byte[] ans = new byte[0];
		if(recvLen > 0)
		{
			ans = new byte[recvLen];
			System.arraycopy(recvBuff,0,ans,0,recvLen);
			recvLen = 0;
		}
		return ans;
	}

	@Override
	public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent event)
	{
		try
		{
			Thread.sleep(delay);
		}
		catch (InterruptedException e)
		{
			logger.error(e.getMessage());
		}
		
		switch(event.getEventType())
		{
			case SerialPortEvent.BI:
			case SerialPortEvent.OE:
			case SerialPortEvent.FE:
			case SerialPortEvent.PE:
			case SerialPortEvent.CD:
			case SerialPortEvent.CTS:
			case SerialPortEvent.DSR:
			case SerialPortEvent.RI:
			case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY:
				break;
			case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE:
				byte[] readBuffer = new byte[1024];
				try
				{
					while(inputStream.available()>0)
					{
						int numBytes = inputStream.read(readBuffer);
						
						if(recvLen + numBytes>4096)
						{
							throw new RuntimeException("接收缓存数组内容溢出");
						}
						else
						{
							logger.info("串口接收:"+CommUtil.bytesToHexWithLen(readBuffer,numBytes));
							for(int i=0;i<numBytes;i++)
							{
								recvBuff[recvLen+i] = readBuffer[i];
							}
							recvLen = recvLen + numBytes;
						}
					}
				}
				catch(IOException e)
				{
					logger.error(e.getMessage());
				}
				break;
		}
	}

	@Override
	public Object getInfo()
	{
		// TODO Auto-generated method stub
		return null;
	}
}

构造函数里面是初始化一些串口参数,这些参数都在serial.properties中存放,至于如何读取java的properties文件,封装成
Map<String,String> map = new ReadProperties().getPropertiesMap(fileName);

这样方便的读取将在下一篇文章中简要说明。

可以看到这个串口程序实现了接口中的功能,并且实现了SerialPortEventListener这个接口的serialEvent方法。

serial.properties文件内容如下:

#serial para
#(随便配)
appName=DIAOZHATIAN
#串口名
portName=COM3
#波特率
rate=9600
#数据位
dataBit=8
#停止位
stopBit=1
#校验方式  (0:无校验 1:奇校验 2:偶校验)
parityInt=0
#(某些参数,不建议修改)
timeout=2000
#(某些参数,不建议修改)
delay=1000

上层应用需要开辟一个线程专门读取readBuff中的数据,否则上面串口程序中开辟的4k的recvBuff很快会被塞满。

举例:上层应用采用多线程双向队列进行存储接收到的数据private ConcurrentLinkedDeque<Byte> deque = new ConcurrentLinkedDeque<Byte>();

	private class readThread implements Runnable
	{
		@Override
		public void run()
		{
			while(true)
			{
				byte[] recvBuff = comm.readBuff();
				if(recvBuff.length>0)
				{
					for(int i=0;i<recvBuff.length;i++)
					{
						deque.add(recvBuff[i]);
					}
				}
				try
				{
					TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(1000);
				}
				catch (InterruptedException e)
				{
					e.printStackTrace();
				}
			}
		}
	}
然后在初始化的时候开启这个线程并设置成后台线程。

            ExecutorService pool = Executors.newFixedThreadPool(1);
            Thread thread1 = new Thread(new readThread());
            thread1.setDaemon(true);
            pool.execute(thread1);
关于串口通讯,先写到这里。再下一篇先插播一下如何读取java的配置文件properties,然后继续讲述如何使用java进行tcp通讯。

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