4.33 单包传输与多包传输
所谓单包传输是指将 NCSs 中的传感器或执行器的待发送数据封装于一个数据包中进行发送。而多包传输是指 NCSs 中的传感器或执行器的待发送数据被分成多个独立的数据包分时进行传输，并且这些数据包可能不是同时到达控制器或者被控对象。
在 NCSs 中进行多包传输，一方面是因为在包切换网络中受包字节大小的限制，单个数据包只能承载有限的信息，因而，当一个系统部件待发送的数据量超过了数据包容量限制时，则必须采用多包传输；另一方面是因为 NCSs 的多个传感器和执行器常常分布在一个很大的物理空间，很难将所有数据用单个数据包进行传输。
采用单包传输还是多包传输方式应根据被控对象和网络的实际情况决定，不同种类的网络适合不同类型的传输方式。
