Wi-Fi 定位只能到 5~10 米？RTT 和 CSI 让 Wi-Fi 开始回答"第几层"——从指纹匹配到物理测距的路线换代
一、开篇：把 Wi-Fi 从"气味"用成"尺子"
十年里，Wi-Fi 定位的教科书定义几乎等于指纹匹配：终端扫一圈接入点，把收到的信号强度列表拿去和离线采集的指纹库比对，匹配出最像的位置。这个方法把 Wi-Fi 当"气味"闻——闻得出大概方位，闻不出精确距离。行业里 Wi-Fi 扫描定位的标注精度普遍在 5~10 米量级，前提是接入点部署密度和指纹库新鲜度都达标。
而指纹库恰恰是最难伺候的部分：接入点增减、信道变更、设备位置搬移，都会让指纹库悄悄衰减，精度在没人察觉的地方一路下滑。维护指纹库的人力成本，成了 Wi-Fi 楼层定位规模化部署的最大拖累。
于是行业开始换思路：能不能不闻气味，直接量距离？这一篇拆解 Wi-Fi 定位的两条换代路线——RTT 往返测距与CSI 信道状态信息——看它们如何把 Wi-Fi 从"气味"用成"尺子"，以及在楼层判定这件事上，各自能走到哪一步。
二、问题定义：指纹法的三个先天约束
在讲新路线之前，先把指纹法的约束摆清楚，因为换代路线正是冲着这三条来的：
- 离线采集重。指纹库要靠人在现场逐点采集，一栋十几层的办公楼采一轮就是几天工作量。楼宇翻新、接入点调整后要重采，指纹库永远是"上一次采集时的样子"；
- 环境敏感。指纹匹配的本质是环境签名比对，人流密度变化、临时货架、季节植被（对临街楼层）都会让在线指纹偏离库内指纹，楼层临界处的误判率随之上升；
- 精度天花板。信号强度对距离的响应是缓变的对数关系，几米的距离差在 RSSI 上只体现为几个 dB，而人体遮挡一项就能造成十几个 dB 的瞬时波动。换句话说，指纹法的输入信号本身就装不下更细的距离信息。
要突破，就得换一个对距离更敏感的物理量。RTT 用的是信号的飞行时间，CSI 用的是信道对子载波的响应——两者都比 RSSI 对空间结构敏感得多。
三、技术原理：一条路线量时间，一条路线量信道
RTT（Round-Trip Time）路线。IEEE 802.11mc 标准引入了 FTM（Fine Timing Measurement，精细时间测量）机制：终端向支持该机制的接入点发起测距会话，双方交换带精确时间戳的帧，终端记录自己发出与收回的时间，接入点记录收到与回应的时间，两两相减消掉接入点的处理时延，剩下的就是信号往返飞行时间。乘以光速再除以二，得到终端到接入点的距离。到同一层多个接入点的距离都有了，三边定位求交点，平面位置和楼层归属一起解出来。类比：RSSI 像听喇叭声猜远近，RTT 像对着山崖喊话掐表算距离——后者对距离的响应是线性的、物理的，不随环境"心情"漂移。802.11az（下一代定位标准）在 mc 的基础上改进了测距效率、安全性与抗多径设计，原理一脉相承。
