第3章 Android启动过程的底层实现
Android支持多种启动模式，主要有正常模式（normal mode）、安全模式（safe mode）、恢复模式（recovery mode）、工厂模式（factory mode）、快速启动模式（fastboot mode）等。除正常模式外，都是刷机或者测试模式，本书只讲解正常模式下Android的启动过程。如果读者对其他启动模式感兴趣，可以自行查阅相关资料。
3.1 Android正常模式启动流程
Android的正常模式启动流程大体如下：
步骤1 系统加电，执行bootloader。bootloader负责初始化软件运行所需的最小硬件环境，最后加载内核到内存中。
步骤2 内核加载进内存后，将首先进入内核引导阶段，在引导阶段最后，调用start_kernel进入内核启动阶段。start_kernel最终启动用户空间的init程序。
步骤3 init程序负责解析init.rc配置文件，开启系统守护进程。两个最重要的守护进程是zygote和ServiceManager。前者是Android启动的第一个Dalvik虚拟机，它将负责启动Java世界的进程；后者是Binder通信的基础。
步骤4 zygote虚拟机启动子进程system_server，在system_server中开启了Android核心系统服务并将核心系统服务添加到ServiceManager，然后系统进入systemReady状态。
步骤5 在systemReady状态下，ActivityManagerService与zygote中的Socket通信，通过zygote启动Home应用，进入系统桌面。
步骤1中的bootloader依赖于硬件体系结构，需要读者熟悉特定硬件体系结构及其对应的汇编语言。每个厂商都有自己独特的bootloader程序，所以本书不介绍这部分内容。步骤2和步骤3主要与Linux相关，但是对理解框架层至关重要，将在本章讲解。步骤4和步骤5与Android关系更紧密，将在第4章讲解。
