3.6 精益软件开发
近些年来，敏捷开发的从业者越来越频繁地从精益思想中借鉴宝贵方法，精益思想源于日本丰田生产系统的一些工作原则和实践。精益软件开发则包括以下7条原则。
消除浪费。任何不能为客户增加价值的行为就是浪费，都应该消除。
增强学习。通过持续地学习和调整来提高软件开发的质量。
推迟决策。因为软件开发通常具有一定的不确定性，基于多种选择的方法能够达成更好的结果，所以尽可能地推迟决策，直到能够基于事实而不是不确定的假定和预测来做出决定。
快速交付。快速交付的好处数不胜数，比如能够使客户更早地获得产品价值，能使产品频繁地投入市场。
尊重团队。发掘优秀的人才，并充分尊重他们的意见。
内建质量。结构化我们的流程以确保客户体验和体系架构的完整性。
把握全局。从大处着眼，从小处做起。把大系统分解成小的模块，局部的优化若不能带来整体的改善，将是没有价值的。重点在于如何更好地构造一个完整的产品。
本书中多处都引用到精益软件开发原则。
