哈里斯角检测是克里斯·哈里斯(Chris Harris)和迈克·斯蒂芬斯(Mike Stephens)在他们论文中提出的一种角检测方法。
cv2.cornerHarris()函数根据哈里斯角检测器算法检测图像中的角,其基本格式如下。
dst=cv2.cornerHarris(src,blockSize,ksize,k)
参数说明如下。
dst为返回结果,它是一个numpy.ndarray对象,大小和src相同,每一个数组元素对应一个像素点,其值越大,对应像素点是角的概率越高。
src为8位单通道或浮点值图像。
blockSize为邻域大小,值越大,检测出的角占的区域越大。
ksize为哈里斯角检测器使用的Sobel算子的中孔参数。
k为哈里斯角检测器的自由参数。ksize和k影响检测的敏感度,值越小,检测出的角越多,但准确率越低。