在OpenCV中，waitKey函数的返回值是按下的键的ASCII码。如果没有按键被按下，或者等待超时，则返回值为-1。
以下是一些关于waitKey返回值的详细信息：
ASCII码：当用户按下一个键时，
waitKey会返回该键的ASCII码。例如，如果按下字母'a'，返回值为97。这个返回值可以用于判断用户具体按下了哪个键。-1：如果在指定的时间内没有按键被按下，或者在一个非阻塞调用（
waitKey(0)）中没有检测到按键，waitKey会返回-1。特殊按键：对于特殊按键，如箭头键、功能键（如F1、F2等）和控制键（如Ctrl、Alt等），
waitKey返回的是一个大于256的值。这是因为ASCII码的范围是0到127，而OpenCV使用扩展的键码来表示这些特殊按键。阻塞与非阻塞：
waitKey(0)是非阻塞的，这意味着它会立即返回，而不会等待用户按键。如果需要阻塞调用，可以传递一个正整数作为参数，表示等待按键的毫秒数。上下文：
waitKey的返回值通常用于控制程序流程，例如，在一个循环中根据用户的输入来决定何时继续或退出。
下面是一个使用waitKey的简单示例：
import cv2
# 显示图像的窗口名称
cv2.namedWindow('window')
while True:
# 这里应有显示图像的代码，例如 cv2.imshow('window', image)
# 等待一个按键，时间为0（非阻塞）
key = cv2.waitKey(0)
# 如果用户按下了Esc键（ASCII码为27），则退出循环
if key == 27:
break
# 销毁所有窗口
cv2.destroyAllWindows()
在这个示例中，程序会无限期地显示图像，并等待用户按键。如果用户按下Esc键（ASCII码为27），程序将退出显示图像的循环，并销毁所有OpenCV窗口。
