测试程序之提供ioctl函数应用操作GPIO适用于Linux/Android

简介: 测试程序之提供ioctl函数应用操作GPIO适用于Linux/Android

当时这个测试程序是给Linux用户的示例 , 还有个对应的driver 。

程序功能介绍

这个程序是用来控制一些GPIO引脚和电源LED的。它接受两个或三个参数,分别是命令、GPIO编号和GPIO值。它会根据参数的设置,打开一个设备文件,并使用ioctl函数来执行相应的操作。它支持四种命令,分别是:

  • 0: 读取输入GPIO的值
  • 1: 设置输出GPIO的值
  • 2: 获取输出GPIO的值
  • 3: 设置电源LED的状态
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/ioctl.h>
 
#define IOCTL_READ_GPIO _IOR('a', 0, int *)
#define IOCTL_SET_GPIO _IOW('a', 1, int *)
#define IOCTL_GET_GPIO _IOR('a', 2, int *)
#define IOCTL_SET_POWER_LED _IOW('a', 3, int *)
 
int main(int argc, char *argv[]) {
    int file_desc;
    int gpio_val[2];
 
    // 打开设备文件
    file_desc = open("/dev/rockchip_gpio", 0);
    if (file_desc < 0) {
        printf("无法打开设备文件: /dev/rockchip_gpio");
        exit(-1);
    }
 
    // 检查参数数量
    if (argc < 3) {
        printf("参数数量不足\n");
        exit(-1);
    }
 
    // 根据命令执行相应操作
    switch (atoi(argv[1])) {
        case 0: // 读取输入GPIO
            gpio_val[0] = atoi(argv[2]);
            if (gpio_val[0] < 1 || gpio_val[0] > 4) {
                printf("无效的输入GPIO编号: %d\n", gpio_val[0]);
                exit(-1);
            }
            gpio_val[0] = gpio_val[0] - 1;
            if (ioctl(file_desc, IOCTL_READ_GPIO, &gpio_val) == -1) {
                printf("读取GPIO失败\n");
                exit(-1);
            }
            printf("输入GPIO %d 的值为 %d\n", gpio_val[0] + 1, gpio_val[1]);
            break;
 
        case 1: // 设置输出GPIO
            if (argc < 4) {
                printf("参数数量不足\n");
                exit(-1);
            }
            gpio_val[0] = atoi(argv[2]);
            gpio_val[1] = atoi(argv[3]);
            if (gpio_val[0] < 1 || gpio_val[0] > 4) {
                printf("无效的输出GPIO编号: %d\n", gpio_val[0]);
                exit(-1);
            }
            gpio_val[0] = gpio_val[0] - 1;
            if (ioctl(file_desc, IOCTL_SET_GPIO, &gpio_val) == -1) {
                printf("设置GPIO失败\n");
                exit(-1);
            }
            printf("设置输出GPIO %d 的值为 %d\n", gpio_val[0] + 1, gpio_val[1]);
            break;
 
        case 2: // 获取输出GPIO的值
            gpio_val[0] = atoi(argv[2]);
            if (gpio_val[0] < 1 || gpio_val[0] > 4) {
                printf("无效的输出GPIO编号: %d\n", gpio_val[0]);
                exit(-1);
            }
            gpio_val[0] = gpio_val[0] - 1;
            if (ioctl(file_desc, IOCTL_GET_GPIO, &gpio_val) == -1) {
                printf("获取GPIO值失败\n");
                exit(-1);
            }
            printf("输出GPIO %d 的值为 %d\n", gpio_val[0] + 1, gpio_val[1]);
            break;
 
        case 3: // 设置电源LED的状态
            gpio_val[0] = atoi(argv[2]);
            if (ioctl(file_desc, IOCTL_SET_POWER_LED, &gpio_val) == -1) {
                printf("设置电源LED失败\n");
                exit(-1);
            }
            printf("设置电源LED的状态为 %d\n", gpio_val[0]);
            break;
 
        default:
            printf("无效的命令\n");
    }
 
    // 关闭设备文件
    close(file_desc);
 
    return 0;
}

使用示例

要编译这个程序,需要在终端中输入:

./gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc  -o gpio gpio.c

要运行这个程序,需要在终端中输入:

./gpio [command] [gpio_num] [gpio_val]

其中:

  • command: 命令编号,0~3之间的整数
  • gpio_num: GPIO编号,1~4之间的整数
  • gpio_val: GPIO值,0或1

例如:

./gpio 0 1 # 读取输入GPIO 1 的值

./gpio 1 2 1 # 设置输出GPIO 2 的值为 1

./gpio 2 3 # 获取输出GPIO 3 的值

./gpio 3 0 # 设置电源LED的状态为 0


然后就可以看到类似下面的输出

输入GPIO 1 的值为 0

设置输出GPIO 2 的值为 1

输出GPIO 3 的值为 0

设置电源LED的状态为 0

相关文章
|
7天前
|
Linux 芯片
Linux 驱动开发基础知识——查询方式的按键驱动程序_编写框架(十三)
Linux 驱动开发基础知识——查询方式的按键驱动程序_编写框架(十三)
9 2
|
7天前
|
XML API 开发工具
Android Bitmap 加载与像素操作
Android Bitmap 加载与像素操作
9 2
|
8天前
|
Linux C++
Linux C/C++目录和文件的更多操作
Linux C/C++目录和文件的更多操作
|
8天前
|
NoSQL Linux C++
Linux C/C++ gdb调试正在运行的程序
Linux C/C++ gdb调试正在运行的程序
|
10天前
|
Ubuntu Linux
服务器硬件 做raid操作 ubuntu linux做raid
服务器硬件 做raid操作 ubuntu linux做raid
|
10天前
|
SQL 关系型数据库 MySQL
Linux 下mysql操作
Linux 下mysql操作
|
10天前
|
机器学习/深度学习 Shell Linux
linux shell脚本判断文件或文件夹是否存在循环操作
linux shell脚本判断文件或文件夹是否存在循环操作
|
10天前
|
Linux 应用服务中间件 网络安全
linux 初始化全部操作
linux 初始化全部操作
|
10天前
|
Linux Perl
编程入门(七)之【Linux进阶操作AWK】
编程入门(七)之【Linux进阶操作AWK】
16 0
|
11天前
|
存储 Linux Shell
【Linux】进程程序替换
【Linux】进程程序替换