三维手部关键点通常指的是手部姿势识别或手部动作捕捉领域中的关键点，用于表示手部在三维空间中的位置和姿态。这些关键点可以帮助计算机系统理解和跟踪手部的运动和动作。一般来说，手部关键点包括以下几个主要部位：
手腕：手部关键点的起始点通常是手腕，在三维空间中表示手的基本位置和方向。
掌心：掌心是手部关键点中的重要部位，通常用于确定手的朝向和位置。
手指关节：手指关节是手部动作中的关键部位，包括指尖、指根部位、中指节等，用于表示手指的弯曲和伸展情况。
拇指基节：拇指基节处也是一个关键点，用于表示拇指的位置和旋转角度。
手掌中心：手掌中心位于手掌的中心位置，用于表示手掌的平面位置和旋转角度。
