【音视频 ffmpeg 学习】 RTMP推流 mp4文件

./configure --prefix=/usr/local/nginx --with-http_realip_module --with-http_addition_module --with-http_ssl_module --with-http_gzip_static_module --with-http_secure_link_module --with-http_stub_status_module --with-stream --with-pcre=/home/king/share/nginx/pcre-8.41 --with-zlib=/home/king/share/nginx/zlib-1.2.11 --with-openssl=/home/king/share/nginx/openssl-1.1.0g --add-module=/home/king/share/nginx/ngx_http_request_count_module
make && sudo make install

vim /usr/local/nginx/conf/nginx.conf
增加以下 
rtmp {          
        server {            
            listen 1935;         # 端口  
            chunk_size 4000;
            application live { # 请求路径     
                live on;        
            }
        }
}
配置完成启动服务  
sudo ./sbin/nginx -c conf/nginx.conf
netstat -anop |grep 1935

#ifndef PUSHSTREAMTHREAD_H
#define PUSHSTREAMTHREAD_H
#include <QObject>
#include <QThread>
#include <QDebug>
extern "C" {
    #include "libavdevice/avdevice.h"    // 调用输入设备需要的头文件
    #include "libavcodec/avcodec.h"
    #include "libavformat/avformat.h"
    #include "libavutil/avutil.h"
    #include "libswscale/swscale.h"
    #include "libavutil/imgutils.h"
    #include "libavutil/pixfmt.h"
    #include "libavutil/error.h"
    #include "libswresample/swresample.h"
    #include "libavfilter/avfilter.h"
    #include "libavutil/time.h"
}
class PushStreamThread : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    PushStreamThread(QThread *parent =nullptr);
    ~PushStreamThread();
    void run() override;
    void set_stop_flag(bool stop);
private:
    bool stop_flag = false;
    const AVOutputFormat *ofmt;
    AVFormatContext *ifmt_ctx = nullptr;  //输入上下文
    AVFormatContext *ofmt_ctx = nullptr;  //输出上下文
    const char *in_filename;
    const char *outUrl;
    int ret;
    uint32_t i = 0;
    int videoIndex = -1;
    int frame_index = 0;
    int64_t start_time = 0;
};
#endif // PUSHSTREAMTHREAD_H

#include "pushstreamthread.h"
PushStreamThread::PushStreamThread(QThread *parent)
    :QThread(parent)
{
    avdevice_register_all();
    avformat_network_init();
}
PushStreamThread::~PushStreamThread()
{
    if(ifmt_ctx){
        avformat_close_input(&ifmt_ctx);
    }
    if (ifmt_ctx && ofmt_ctx->pb && !(ofmt_ctx->flags & AVFMT_NOFILE))
        avio_close(ofmt_ctx->pb);
    if (ifmt_ctx) {
      avformat_free_context(ofmt_ctx);
    }
}
void PushStreamThread::run()
{
    qDebug() << "run:" << QThread::currentThreadId();
    //in_filename  = "cuc_ieschool.mov";
    //in_filename  = "cuc_ieschool.mkv";
    //in_filename  = "cuc_ieschool.ts";
    //in_filename  = "cuc_ieschool.mp4";
    //in_filename  = "cuc_ieschool.h264";
    in_filename  = "hlzmj.mp4";//输入URL（Input file URL）  video=ov9734_azurewave_camera  test.mp4
    //in_filename  = "shanghai03_p.h264";
    outUrl = "rtmp://192.168.222.92:1935/live";//输出 URL（Output URL）[RTMP]  rtmp://localhost/publishlive/livestream
    //out_filename = "rtp://233.233.233.233:6666";//输出 URL（Output URL）[UDP]
    //const AVInputFormat *ifmt = av_find_input_format("dshow");
    //AVDictionary *options = nullptr;
//    av_dict_set(&options, "video_size",  "640*480", 0);
//    av_dict_set(&options, "framerate",  "30", 0);
    //输入（Input）
    ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx, in_filename, 0, 0);
    if (ret < 0) {
        qDebug() <<  "ifmt_ctx avformat_open_input failed:" << ret;
        return;
    }
    ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx, 0);
    if (ret < 0) {
        qDebug()<< "ifmt_ctx avformat_find_stream_info failed:"<< ret;
        return;
    }
    ret = avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, "flv", outUrl);
    if (ret < 0)
    {
        qDebug() << "ofmt_ctx avformat_alloc_output_context2 failed";
        return;
    }
    ofmt = ofmt_ctx->oformat;
    for (i = 0; i < ifmt_ctx->nb_streams; i++)
   {
       //这里开始要创建一个新的AVStream
       AVStream *stream = ifmt_ctx->streams[i];
       //判断是否是videoIndex。这里先记录下视频流。后面会对这个流进行操作
       if (stream->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
       {
           videoIndex = i;
       }
       //创建输出流
       const AVCodec *c = avcodec_find_decoder(stream->codecpar->codec_id);
       AVStream *os = avformat_new_stream(ofmt_ctx, c);
       //应该将编解码器的参数从input中复制过来
       // 这里要注意的是，因为 os->codec这样的取法，已经过时了。所以使用codecpar
       ret = avcodec_parameters_copy(os->codecpar, stream->codecpar);
       if (ret < 0)
       {
           qDebug() << "ofmt_ctx os->codecpar avcodec_parameters_copy failed";
           return;
       }
       qDebug() << "avcodec_parameters_copy success!" ;
       qDebug() << "avcodec_parameters_copy success! in stream codec tag" << stream->codecpar->codec_tag;
       qDebug() << "avcodec_parameters_copy success! out stream  codec tag" << os->codecpar->codec_tag ;
       //复制成功之后。还需要设置 codec_tag(编码器的信息？)
       os->codecpar->codec_tag = 0;
   }
   //检查一遍我们的输出
   av_dump_format(ofmt_ctx, 0, outUrl, 1);
   //开始使用io进行推流
   //通过AVIO_FLAG_WRITE这个标记位，打开输出的AVFormatContext->AVIOContext
   ret = avio_open(&ofmt_ctx->pb, outUrl, AVIO_FLAG_WRITE);
   if (ret < 0)
   {
        qDebug() << "ofmt_ctx->pb avio_open failed" << ret;
        return;
   }
   qDebug() << "avio_open success!";
   //先写头
   ret = avformat_write_header(ofmt_ctx, 0);
   if (ret < 0)
   {
       qDebug() << "ofmt_ctx avformat_write_header failed" << ret;
       return;
   }
   //取得到每一帧的数据，写入
   AVPacket pkt;
   //为了让我们的代码发送流的速度，相当于整个视频播放的数据。需要记录程序开始的时间
   //后面再根据，每一帧的时间。做适当的延迟，防止我们的代码发送的太快了
   long long start_time = av_gettime();
   //记录视频帧的index，用来计算pts
   long long frame_index = 0;
   while (!stop_flag)
   {
       //输入输出视频流
       AVStream *in_stream, *out_stream;
       //从输入流中读取数据 frame到AVPacket当中
       ret = av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt);
       if (ret < 0)
       {
           qDebug() << "ifmt_ctx av_read_frame break";
           break;
       }
       //没有显示时间的时候，才会进入计算和校验
       //没有封装格式的裸流（例如H.264裸流）是不包含PTS、DTS这些参数的。在发送这种数据的时候，需要自己计算并写入AVPacket的PTS，DTS，duration等参数。如果没有pts，则进行计算
       if (pkt.pts == AV_NOPTS_VALUE)
       {
           //AVRational time_base：时基。通过该值可以把PTS，DTS转化为真正的时间。
            //先得到流中的time_base
           AVRational time_base = ifmt_ctx->streams[videoIndex]->time_base;
           //开始校对pts和 dts.通过time_base和dts转成真正的时间
           //得到的是每一帧的时间
           /*
           r_frame_rate 基流帧速率 。取得是时间戳内最小的帧的速率 。每一帧的时间就是等于 time_base/r_frame_rate
           av_q2d 转化为double类型
           */
           int64_t calc_duration = (double)AV_TIME_BASE / av_q2d(ifmt_ctx->streams[videoIndex]->r_frame_rate);
           //配置参数  这些时间，都是通过 av_q2d(time_base) * AV_TIME_BASE 来转成实际的参数
           pkt.pts = (double)(frame_index * calc_duration) / (double)av_q2d(time_base) * AV_TIME_BASE;
           //一个GOP中，如果存在B帧的话，只有I帧的dts就不等于pts
           pkt.dts = pkt.pts;
           pkt.duration = (double)calc_duration / (double)av_q2d(time_base) * AV_TIME_BASE;
       }
       //开始处理延迟.只有等于视频的帧，才会处理
       if (pkt.stream_index == videoIndex)
       {
           //需要计算当前处理的时间和开始处理时间之间的间隔？？
           //0.先取时间基数
           AVRational time_base = ifmt_ctx->streams[videoIndex]->time_base;
           //AV_TIME_BASE_Q 用小数表示的时间基数。等于时间基数的倒数
           AVRational time_base_r = { 1, AV_TIME_BASE };
           //计算视频播放的时间. 公式等于 pkt.dts * time_base / time_base_r`
           //.其实就是 stream中的time_base和定义的time_base直接的比例
           int64_t pts_time = av_rescale_q(pkt.dts, time_base, time_base_r);
           //计算实际视频的播放时间。 视频实际播放的时间=代码处理的时间？？
           int64_t now_time = av_gettime() - start_time;
           qDebug() << time_base.num << " " << time_base.den << "  " << pkt.dts << "  " << pkt.pts << "   " << pts_time;
           //如果显示的pts time 比当前的时间迟，就需要手动让程序睡一会，再发送出去，保持当前的发送时间和pts相同
           if (pts_time > now_time)
           {
               //睡眠一段时间（目的是让当前视频记录的播放时间与实际时间同步）
               av_usleep((unsigned int)(pts_time - now_time));
           }
       }
               //重新计算一次pts和dts.主要是通过 in_s的time_base 和 out_s的time_base进行计算和校对
       //先取得stream
       in_stream = ifmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
       out_stream = ofmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
       //重新开始指定时间戳
       //计算延时后，重新指定时间戳。 这次是根据 in_stream 和 output_stream之间的比例
       //计算dts时，不再直接用pts，因为如有有B帧，就会不同
       //pts，dts，duration都也相同
       pkt.pts = av_rescale_q_rnd(pkt.pts, in_stream->time_base, out_stream->time_base, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX));
       pkt.dts = av_rescale_q_rnd(pkt.dts, in_stream->time_base, out_stream->time_base, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX));
       pkt.duration = (int)av_rescale_q(pkt.duration, in_stream->time_base, out_stream->time_base);
       //再次标记字节流的位置，-1表示不知道字节流的位置
       pkt.pos = -1;
       //如果当前的帧是视频帧，则将我们定义的frame_index往后推
       if (pkt.stream_index == videoIndex)
       {
           qDebug() << "Send" << frame_index << "video frames to output URL" ;
           frame_index++;
       }
       //发送！！！
       ret = av_interleaved_write_frame(ofmt_ctx, &pkt);
       if (ret < 0)
       {
           qDebug() << "发送数据包出错";
           break;
       }
       //使用完了，记得释放
       av_packet_unref(&pkt);
   }
   //写文件尾（Write file trailer）
   av_write_trailer(ofmt_ctx);
   if(ifmt_ctx){
       avformat_close_input(&ifmt_ctx);
   }
   if (ofmt_ctx && ofmt_ctx->pb && !(ofmt_ctx->flags & AVFMT_NOFILE))
       avio_close(ofmt_ctx->pb);
   if (ifmt_ctx) {
     avformat_free_context(ofmt_ctx);
   }
}
void PushStreamThread::set_stop_flag(bool stop)
{
    stop_flag = stop;
}